A projekt áttekintése
1. Gyártási program
600 szett/nap (117/118 csapágyas talapzat)
2. A feldolgozósorra vonatkozó követelmények:
1) NC megmunkáló központ, amely alkalmas automatikus gyártósorhoz;
2) Hidraulikus ruhabilincs;
3) Automatikus betöltő- és ürítőeszköz és szállítóeszköz;
4) Általános feldolgozási technológia és feldolgozási ciklusidő;
A gyártósorok elrendezése
A gyártósorok elrendezése
A robotműveletek bemutatása:
1. A durván megmunkált és elhelyezett kosarakat kézzel helyezze a rakodóasztalra (1. és 2. számú rakodóasztal), majd nyomja meg a gombot a megerősítéshez;
2. A robot az 1. számú rakodóasztal tálcájához lép, kinyitja a látórendszert, megragadja és mozgatja az A és B részt a szögletes megtekintő állomáshoz, hogy megvárja a betöltési utasítást;
3. A betöltési utasítást a szögfelismerő állomás küldi ki.A robot az 1. számú darabot a forgótányér pozicionálási területére helyezi.Forgassa el a forgótányért és indítsa el a szögfelismerő rendszert, határozza meg a szöghelyzetet, állítsa le a forgótányért és fejezze be az 1. számú szögfelismerést;
4. A szögfelismerő rendszer kiadja az blanking parancsot, a robot felveszi az 1-es darabot és behelyezi a 2-es darabot azonosítás céljából.A forgótányér forog, és a szögfelismerő rendszer elindul, hogy meghatározza a szöghelyzetet.A lemezjátszó leáll, és a 2-es darab szögfelismerése befejeződik, és kiküldésre kerül az oltási parancs;
5. A robot megkapja az 1. számú függőleges eszterga kivágási parancsát, az 1. számú függőleges eszterga betöltési és kivágási helyzetébe lép az anyag kivágásához és betöltéséhez.A művelet befejezése után megkezdődik a függőleges eszterga egyrészes megmunkálási ciklusa;
6. A robot az 1. számú függőleges esztergagéppel felveszi a késztermékeket, és a munkadarab-guruló asztalon az 1. pozícióba helyezi;
7. A robot megkapja a 2. számú függőleges eszterga simítási parancsát, a 2. számú függőleges eszterga betöltési és kivágási helyzetébe lép az anyagkivágáshoz és -betöltéshez, majd a művelet befejeződik, és a függőleges eszterga egyrészes feldolgozási ciklusa eszterga indul;
8. A robot a 2-es számú függőleges esztergagéppel felveszi a késztermékeket, és a 2-es pozícióba helyezi a munkadarab-guruló asztalon;
9. A robot a függőleges megmunkálásból kiürítési parancsot vár;
10. A függőleges megmunkálás elküldi a kivágási parancsot, és a robot a függőleges megmunkálás rakodási és kivágási helyzetébe lép, megragadja és a 2. számú állomás munkadarabjait a simítótálcára mozgatja, majd ráhelyezi a munkadarabokat. a tálcát rendre;A robot a bukóasztalhoz mozdul, hogy megfogja és elküldje az 1. és 2. számú darabokat a függőleges megmunkálási terhelési és blankolási pozíciókba, és az 1. és 2. számú munkadarabokat az 1. és 2. számú pozicionálási területre helyezi. A hidraulikus bilincs 2. számú állomása a függőleges megmunkálási terhelés befejezéséhez.A robot kilép a függőleges megmunkálás biztonsági távolságából, és egyetlen feldolgozási ciklust indít;
11. A robot az 1. számú betöltőtálcára lép, és felkészül a másodlagos ciklusprogram indítására;
Leírás:
1. A robot 16 darabot (egy réteget) vesz a betöltőtálcára.A robot kicseréli a tapadókorongos fogót, és az elválasztó lemezt az ideiglenes tárolókosárba helyezi;
2. A robot 16 darabot (egy réteget) csomagol a vakolótálcára.A robot egyszer cserélje ki a tapadókorongos fogót, és helyezze az elválasztó lapot az ideiglenes tárolókosárból származó alkatrészek válaszfalára;
3. Az ellenőrzés gyakoriságának megfelelően győződjön meg arról, hogy a robot elhelyez egy alkatrészt a kézi mintavevő asztalra;
| 1 | A megmunkálási ciklus ütemezése | ||||||||||||||
| 2 | Vevő | Munkadarab anyaga | QT450-10-GB/T1348 | Szerszámgép modellje | Archívum sz. | ||||||||||
| 3 | termék név | 117 Csapágyülés | Számú rajz. | DZ90129320117 | Elkészítés dátuma | 2020.01.04 | Készítette | ||||||||
| 4 | A folyamat lépése | Kés sz. | megmunkálási tartalom | Eszköz neve | Vágási átmérő | Vágási sebesség | Forgási sebesség | Előtolás fordulatonként | Előtolás szerszámgéppel | A dugványok száma | Minden folyamat | Megmunkálási idő | Holtidő | Négytengelyes forgási idő | Szerszámcsere ideje |
| 5 | Nem. | Nem. | Deszoripciók | Eszközök | D mm | n | R pm | mm/ford | mm/min | Times | mm | Sec | Sec | Sec | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Szerelőfurat felületének marása | 40 lapos maró átmérője | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Fúrjon DIA 17 rögzítőlyukakat | DIA 17 KOMBINÁLT FÚRÓ | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 lyukú hátsó letörés | Fordított letörésű vágó | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Leírás: | Vágási idő: | 62 | Második | A rögzítéssel való befogás, valamint az anyagok betöltési és simítási ideje: | 30.00 | Második | ||||||||
| 11 | Segédidő: | 44 | Második | Összes megmunkálási munkaóra: | 136,27 | Második | |||||||||
| 1 | A megmunkálási ciklus ütemezése | |||||||||||||||||
| 2 | Vevő | Munkadarab anyaga | QT450-10-GB/T1348 | Szerszámgép modellje | Archívum sz. | |||||||||||||
| 3 | termék név | 118 Csapágyülés | Számú rajz. | DZ90129320118 | Elkészítés dátuma | 2020.01.04 | Készítette | |||||||||||
| 4 | A folyamat lépése | Kés sz. | megmunkálási tartalom | Eszköz neve | Vágási átmérő | Vágási sebesség | Forgási sebesség | Előtolás fordulatonként | betáplálás szerszámgéppel | A dugványok száma | Minden folyamat | Megmunkálási idő | Holtidő | Négytengelyes forgási idő | Szerszámcsere ideje | |||
| 5 | Nem. | Nem. | Deszoripciók | Eszközök | D mm | n | R pm | mm/ford | mm/min | Times | mm | Sec | Sec | Sec | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Szerelőfurat felületének marása | 40 lapos maró átmérője | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Fúrjon DIA 17 rögzítőlyukakat | DIA 17 KOMBINÁLT FÚRÓ | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 lyukú hátsó letörés | Fordított letörésű vágó | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Leírás: | Vágási idő: | 62 | Második | A rögzítéssel való befogás, valamint az anyagok betöltési és simítási ideje: | 30.00 | Második | |||||||||||
| 11 | Segédidő: | 44 | Második | Összes megmunkálási munkaóra: | 136,27 | Második | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
A gyártósor lefedettségi területe
A gyártósor fő funkcionális összetevőinek bemutatása
A betöltő és zárórendszer bevezetése
Az automata gyártósor tároló berendezései ebben a sémában a következők: A halmozott tálcát (az egyes tálcákra csomagolandó darabok mennyiségét a megrendelővel kell megbeszélni), és a munkadarab tálcán belüli elhelyezkedését a 3D rajz elkészítése után kell meghatározni. üres munkadarab vagy a tényleges tárgy.
1. A munkások a durván megmunkált részeket az anyagtálcára pakolják (az ábrán látható módon) és targoncával a kijelölt helyre szállítják;
2. A targonca tálcájának visszahelyezése után manuálisan nyomja meg a gombot a megerősítéshez;
3. A robot megfogja a munkadarabot a rakodási munka elvégzéséhez;
A Robot Travel Axis bemutatása
A szerkezet egy csuklós robotból, egy szervomotoros hajtásból és egy fogaskerék- és fogasléces hajtásból áll, így a robot egyenes vonalú mozgást végezhet előre-hátra.Megvalósítja egy robot funkcióját, amely több szerszámgépet szolgál ki és több állomáson megfogja a munkadarabokat, és növelheti a csuklós robotok munkalefedettségét;
A haladó pálya acélcsövekkel hegesztett alapot alkalmaz, és szervomotorral, fogaskerék- és fogasléces meghajtással hajtja, hogy növelje a csuklós robot működési lefedettségét és hatékonyan javítsa a robot kihasználtságát;A haladó pálya a talajra van felszerelve;
Chenxuan robot: SDCX-RB500
| Alapadatok | |
| típus | SDCX-RB500 |
| Tengelyek száma | 6 |
| Maximális lefedettség | 2101 mm |
| Póz ismételhetőség (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Súly | 553 kg |
| A robot védelmi osztályozása | Védettség, IP65 / IP67inline csukló(IEC 60529) |
| Beépítési helyzet | Mennyezet, megengedett dőlésszög ≤ 0º |
| Felületkezelés, fényezés | Alapkeret: fekete (RAL 9005) |
| Környezeti hőmérséklet | |
| Művelet | 283 K–328 K (0 °C–+55 °C) |
| Tárolás és szállítás | 233 K–333 K (-40 °C–+60 °C) |
A robot hátulján és alján széles mozgástartományú, mennyezeti emeléssel szerelhető modell.Mivel a robot oldalirányú szélessége a határértékre csökken, lehetséges, hogy a szomszédos robothoz, bilincshez vagy munkadarabhoz szorosan felszerelhető.Nagy sebességű mozgás készenléti helyzetből munkahelyzetbe és gyors pozicionálás rövid távú mozgás során.
Intelligens robotbetöltő és vakoló fogó mechanizmus
Robot elválasztó lemez fogó mechanizmus
Leírás:
1. Ennek az alkatrésznek a jellemzőit figyelembe véve a háromkarmos külső támasztó módszert alkalmazzuk az anyagok betöltésére és kivágására, amely lehetővé teszi az alkatrészek gyors elfordítását a szerszámgépben;
2. A mechanizmus helyzetérzékelővel és nyomásérzékelővel van felszerelve annak érzékelésére, hogy az alkatrészek szorítási állapota és nyomása normális-e;
3. A mechanizmus nyomástartóval van felszerelve, és a munkadarab nem esik le rövid időn belül áramkimaradás és a fő levegőkör gázleállása esetén;
4. Kézcserélő eszköz elfogadásra kerül.A fogómechanizmus cseréje gyorsan befejezheti a különböző anyagok rögzítését.
Tong cserélő eszköz bemutatása
A precíz fogó-cserélő eszköz a robotfogók, a szerszámvégek és más működtetők gyors cseréjére szolgál.Csökkentse a gyártás üresjárati idejét és növelje a robot rugalmasságát, a következők szerint:
1. Oldja ki és húzza meg a légnyomást;
2. Különféle teljesítmény-, folyadék- és gázmodulok használhatók;
3. A standard konfiguráció gyorsan csatlakoztatható a levegőforráshoz;
4. Speciális biztosítási ügynökségek megakadályozhatják a véletlen gázleállás kockázatát;
5. Nincs rugós reakcióerő;6. Automatizálási területen alkalmazható;
Bevezetés a Vision System-ipari fényképezőgépbe
1. A kamera kiváló minőségű CCD és CMDS chipeket alkalmaz, amelyek jellemzői a nagy felbontás, nagy érzékenység, magas jel-frekvencia arány, széles dinamikatartomány, kiváló képminőség és első osztályú színvisszaállítási képesség;
2. A területi tömb kamera két adatátviteli móddal rendelkezik: GIGbit Ethernet (GigE) interfész és USB3.0 interfész;
3. A kamera kompakt felépítésű, kis megjelenésű, könnyű és felszerelt.Nagy átviteli sebesség, erős interferencia-ellenes képesség, stabil kiváló minőségű kép;Alkalmas kódolvasásra, hibaészlelésre, DCR-re és mintafelismerésre;A színes kamera erős színvisszaállítási képességgel rendelkezik, amely alkalmas magas színfelismerési követelményeket támasztó forgatókönyvekhez;
Szögletes automatikus felismerő rendszer bevezetése
A funkció bemutatása
1. A robot befogja a munkadarabokat a rakodókosarakból és elküldi a forgótányér pozicionálási területére;
2. A forgótányér forog a szervomotor hajtása alatt;
3. A vizuális rendszer (ipari kamera) a szöghelyzet azonosítására működik, a forgótányér pedig megáll, hogy meghatározza a kívánt szöghelyzetet;
4. A robot kiveszi a munkadarabot és behelyez egy másik darabot a szög azonosításához;
Bevezetés a munkadarab-guruló asztalhoz
Borulási állomás:
1. A robot felveszi a munkadarabot, és a bukóasztal pozicionálási területére helyezi (az ábrán a bal oldali állomás);
2. A robot fentről fogja meg a munkadarabot, hogy megvalósítsa a munkadarab felborulását;
Robotfogó elhelyező asztal
A funkció bemutatása
1. Az alkatrész minden rétegének betöltése után a rétegelt elválasztó lapot az elválasztólapok ideiglenes tároló kosárjába kell helyezni;
2. A robot gyorsan cserélhető tapadókorongos fogóval a fogó cserélő eszközzel, és eltávolíthatja az elválasztó lemezeket;
3. Miután az elválasztó lemezeket jól elhelyezték, vegye le a tapadókorongos fogót, és cserélje ki a pneumatikus fogóval, hogy folytassa az anyagok betöltését és lezárását;
Kosár elválasztó lemezek ideiglenes tárolására
A funkció bemutatása
1. A válaszfalak ideiglenes kosarát úgy tervezték meg és tervezték meg, hogy először a rakodáshoz szükséges válaszfalakat vonják ki, majd később használják fel a leválasztó lemezeket;
2. A rakodóelválasztó lemezek manuálisan vannak elhelyezve, és rossz az állaga.Miután az elválasztó lemezt az ideiglenes tároló kosárba helyezték, a robot kiveheti és szépen elhelyezheti;
Kézi mintavételi táblázat
Leírás:
1. Állítson be különböző manuális véletlenszerű mintavételi gyakoriságot a különböző gyártási szakaszokhoz, amely hatékonyan felügyeli az online mérés hatékonyságát;
2. Használati utasítás: A manipulátor a munkadarabot a beállított pozícióba helyezi a mintavevő asztalon a manuálisan beállított frekvencia szerint, és a piros fénnyel jelzi.Az ellenőr megnyomja a gombot, hogy a munkadarabot a védelemen kívüli biztonsági területre szállítsa, kiveszi a munkadarabot mérésre és mérés után külön tárolja;
Védőelemek
Könnyű alumínium profilból (40 × 40) + háló (50 × 50) áll, és az érintőképernyő és a vészleállító gomb a védőelemekre integrálható, integrálva a biztonságot és az esztétikát.
Az OP20 hidraulikus szerelvény bemutatása
Feldolgozási útmutató:
1. Vegyük a φ165 belső furatot alapfuratnak, vegyük a D nullpontot alapsíknak, és vegyük a két rögzítőfurat kiemelkedésének külső ívét szöghatárnak;
2. Az M szerszámgép parancsával vezérelje a nyomólap lazítását és nyomását, hogy befejezze a rögzítőfurat felső síkjának, a 8-φ17-es rögzítőfuratnak és a furat mindkét végének letörését;
3. A lámpatest rendelkezik a pozicionálás, az automatikus rögzítés, a légtömörség érzékelés, az automatikus lazítás, az automatikus kilökődés, az automatikus forgácsöblítés és a pozicionálási alapsík automatikus tisztításának funkcióival;
A gyártósor felszerelési követelményei
1. A gyártósor berendezés bilincsének automatikus rögzítési és lazítási funkciója van, és automatikus rögzítési és lazítási funkciókat valósít meg a manipulátor rendszer jeleinek vezérlése alatt, hogy együttműködjön a betöltési és az üresítési művelettel;
2. A felülvilágító pozíciót vagy az automata ajtómodult a gyártósor berendezés fémlemeze számára kell fenntartani, hogy az összhangban legyen cégünk elektromos vezérlőjelével és manipulátor kommunikációjával;
3. A gyártósor berendezése kommunikál a manipulátorral a nagy terhelésű csatlakozó (vagy légi csatlakozó) csatlakozási módján keresztül;
4. A gyártósor berendezésének belső (interferencia) tere nagyobb, mint a manipulátor pofa-működésének biztonságos tartománya;
5. A gyártósor berendezésének biztosítania kell, hogy ne maradjon vasforgács a bilincs pozicionáló felületén.Szükség esetén a levegőfúvást növelni kell a tisztításhoz (a tokmánynak forognia kell a tisztítás során);
6. A gyártósor berendezése jó forgácstöréssel rendelkezik.Szükség esetén cégünk nagynyomású forgácstörő segédberendezését is hozzá kell adni;
7. Ha a gyártósor berendezése megköveteli a szerszámgép orsójának pontos leállítását, adja hozzá ezt a funkciót, és biztosítsa a megfelelő elektromos jeleket;
Függőleges eszterga VTC-W9035 bemutatása
A VTC-W9035 NC függőleges eszterga forgó alkatrészek, például fogaskerekek, karimák és speciális alakú héjak megmunkálására alkalmas, különösen alkalmas alkatrészek, például tárcsák, agyak, féktárcsák, szivattyútestek, szelepek precíz, munkaerő-takarékos és hatékony esztergálására. testek és kagylók.A szerszámgép előnyei a jó általános merevség, a nagy pontosság, a nagy fémeltávolítási sebesség egységnyi idő alatt, a jó tartási pontosság, a nagy megbízhatóság, az egyszerű karbantartás stb. és az alkalmazások széles köre.Soros gyártás, nagy hatékonyság és alacsony költség.
| Modell típusa | VTC-W9035 |
| Az ágytest maximális fordulási átmérője | Φ900 mm |
| Maximális fordulási átmérő a csúszólapon | Φ590 mm |
| A munkadarab maximális esztergálási átmérője | Φ850 mm |
| A munkadarab maximális esztergálási hossza | 700 mm |
| Az orsó fordulatszám-tartománya | 20-900 fordulat/perc |
| Rendszer | FANUC 0i - TF |
| Az X/Z tengely maximális lökete | 600/800 mm |
| Az X/Z tengely gyors mozgási sebessége | 20/20 m/perc |
| A szerszámgép hossza, szélessége és magassága | 3550*2200*3950 mm |
| Projektek | Mértékegység | Paraméter | |
| Feldolgozási tartomány | X tengely mozgása | mm | 1100 |
| X tengely mozgása | mm | 610 | |
| X tengely mozgása | mm | 610 | |
| Távolság az orsó orrától a munkapadig | mm | 150-760 | |
| munkapad | A munkaasztal mérete | mm | 1200×600 |
| A munkaasztal maximális terhelése | kg | 1000 | |
| T-horony (méret × mennyiség × távolság) | mm | 18×5×100 | |
| Táplálás | Gyors előtolási sebesség az X/Y/Z tengelyen | m/perc | 36/36/24 |
| Orsó | Vezetési mód | Öv típus | |
| Orsó kúpos | BT40 | ||
| Maximális működési sebesség | r/perc | 8000 | |
| Teljesítmény (névleges/maximális) | KW | 11/18.5 | |
| Nyomaték (névleges/maximális) | N·m | 52,5/118 | |
| Pontosság | X/Y/Z tengely pozicionálási pontosság (félig zárt hurok) | mm | 0,008 (teljes hossz) |
| X/Y/Z tengely ismétlési pontossága (félig zárt hurok) | mm | 0,005 (teljes hossz) | |
| Szerszámmagazin | típus | Lemez | |
| Szerszámtárkapacitás | 24 | ||
| Maximális szerszámméret(Teljes szerszám átmérő/üres szomszédos szerszám átmérő/hossz) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| A szerszám maximális súlya | kg | 8 | |
| Vegyes | Levegőnyomás | MPa | 0,65 |
| Teljesítmény kapacitás | KVA | 25 | |
| A szerszámgép teljes mérete (hossz × szélesség × magasság) | mm | 2900×2800×3200 | |
| A szerszámgép súlya | kg | 7000 | |
