[ 117/118 csapágyalapzat gyártósorának tervrajza ]

A robotműveletek bemutatása:

1. Helyezze a durván megmunkált és elhelyezett kosarakat manuálisan az adagolóasztalra (1. és 2. adagolóasztal), majd nyomja meg a gombot a megerősítéshez;

2. A robot az 1. számú betöltőasztal tálcájához lép, kinyitja a vizuális rendszert, megragadja és a szögben elhelyezett nézőállomásra mozgatja az A és B alkatrészeket, hogy megvárja a betöltési utasítást;

3. A szögfelismerő állomás elküldi a betöltési utasítást. A robot az 1. számú darabot a forgóasztal pozicionáló területére helyezi. Forgassa el a forgóasztalt, indítsa el a szögfelismerő rendszert, határozza meg a szöghelyzetet, állítsa le a forgóasztalt, és fejezze be az 1. számú darab szögfelismerését;

4. A szögfelismerő rendszer kiadja a kioltási parancsot, a robot felveszi az 1. számú darabot, és behelyezi a 2. számú darabot azonosítás céljából. A forgóasztal forog, és a szögfelismerő rendszer elindul a szöghelyzet meghatározására. A forgóasztal megáll, a 2. számú darab szögfelismerése befejeződik, és a kioltási parancs kiadódik;

5. A robot megkapja az 1. számú függőleges eszterga kivágási parancsát, és az 1. számú függőleges eszterga betöltési és kivágási pozíciójába áll az anyag kivágása és betöltése céljából. A művelet befejezése után megkezdődik a függőleges eszterga egydarabos megmunkálási ciklusa;

6. A robot az 1. számú függőleges esztergával veszi át a késztermékeket, és az 1. számú pozícióba helyezi a munkadarab-átadó asztalon;

7. A robot megkapja a 2. számú függőleges eszterga kivágási parancsát, a 2. számú függőleges eszterga betöltési és kivágási pozíciójába áll az anyag kivágása és betöltése céljából, majd a művelet befejeződik, és megkezdődik a függőleges eszterga egydarabos megmunkálási ciklusa;

8. A robot a 2. számú függőleges esztergával veszi át a késztermékeket, és a munkadarab-átadó asztal 2. számú pozíciójába helyezi azokat;

9. A robot a függőleges megmunkálásból érkező kivágási parancsra vár;

10. A függőleges megmunkálás elküldi a kivágási parancsot, és a robot a függőleges megmunkálás betöltési és kivágási pozíciójába mozog, megragadja és az 1. és 2. számú állomás munkadarabjait a kivágási tálcára mozgatja, majd a munkadarabokat a tálcára helyezi; A robot a görgős asztalhoz mozog, hogy megragadja és a függőleges megmunkálás betöltési és kivágási pozíciójába küldje az 1. és 2. számú munkadarabokat, majd az 1. és 2. számú munkadarabokat a hidraulikus szorító 1. és 2. számú állomásának pozicionálási területére helyezi a függőleges megmunkálási betöltés befejezéséhez. A robot kilép a függőleges megmunkálás biztonsági távolságából, és egyetlen feldolgozási ciklust indít;

11. A robot az 1. számú betöltőtálcához mozog, és felkészül a másodlagos ciklusprogram indítására;

Leírás:

1. A robot 16 darabot (egy réteget) vesz fel a töltőtálcára. A robot visszahelyezi a tapadókorongos fogót, és az elválasztó lemezt az ideiglenes tárolókosárba helyezi.

2. A robot 16 darabot (egy rétegben) csomagol a kiöntőtálcára. A robotnak egyszer vissza kell helyeznie a tapadókorongos fogót, és az elválasztó lemezt az ideiglenes tárolókosárban lévő alkatrészek elválasztó felületére kell helyeznie;

3. Az ellenőrzési gyakoriságnak megfelelően győződjön meg arról, hogy a robot elhelyezi az alkatrészt a kézi mintavevő asztalon;