Projekt Követelmények
Általános elrendezés és 3D modell
Megjegyzés: A séma diagram csak az elrendezés szemléltetésére szolgál, és nem ábrázolja a berendezés fizikai felépítését.A konkrét méretet a megrendelő telephelyi viszonyai alapján kell meghatározni.
Munkadarab fizikai rajz és 3D modell
Munkadarab fizikai rajz és 3D modell
Séma elrendezése
Munkafolyamat
A munkaállomás működésének feltételei
(1) Helyezze be kézzel a munkadarabot a pozicionálóba, és rögzítse a követelményeknek megfelelően.
(2) Miután minden eszköz be van kapcsolva, és nem jelenik meg riasztás, készüljön fel a telepítésre.
(3) A robot megáll a munkakezdésnél, és a robot futó programja a megfelelő gyártási program.
A karmantyús részegység hegesztési folyamata
1. Szereljen fel manuálisan öt darab hüvely alkatrészt az A oldalra.
2. Manuálisan térjen vissza a biztonsági területre, és indítsa el a befogó hengert a munkadarab meghúzásához.
3. A pozicionáló addig forog, amíg a B oldalon lévő robot el nem kezdi a hegesztést.
4. Manuálisan vegye le az A oldalon hegesztett munkadarabokat, majd öt darab dob alkatrészt.
5. Cikluszzuk a fenti hivatkozások működését.
Az egyes karmantyúkészletek hegesztési ideje 3 perc (beleértve a szerelési időt is), 10 szett hegesztési ideje 30 perc.
Beágyazott lemez összeállítás hegesztési folyamata + hüvely összeállítás
1. Kézzel szerelje fel az előre hegyezett beágyazott lemezt az L típusú pozicionálóra az A oldalon.
2. Start gomb robothegesztés beágyazott lemezszerelvény (15 perc/szett).3.
3. Kézzel szerelje fel a karmantyú-szerelvény laza részeit az L-típusú pozicionálóra a B oldalon.
4. A robot a beágyazott lemezszerelvény hegesztése után folytatja a hüvely hegesztését (hüvelyhegesztés 10 percig + a munkadarab kézi beszerelése és a robot ponthegesztés 5 percig)
5. Kézzel távolítsa el a beágyazott lemezszerelvényt.
6. Beágyazott lemezszerelvény kézi hegesztése (eltávolító-ponthegesztés-feltöltés 15 percen belül)
7. Kézzel szerelje fel az előre hegyezett beágyazott lemezt az L típusú pozicionálóra az A oldalon.
8. Távolítsa el a hegesztett karmantyú-szerelvényt, és szerelje be a pótalkatrészeket
9. Cikluszzuk a fenti hivatkozások működését.
A beágyazott lemez hegesztési befejezési ideje 15 perc + a hüvely összeszerelés hegesztési befejezési ideje 15 perc.
Teljes idő 30 perc
Tong cserélő eszköz bemutatása
A robot hegesztési ideje a fent említett ütemnél a legelegesebb megállás nélkül.Napi 8 óra és két kezelő szerint két szerelvény kimenete összesen napi 32 készlet.
A teljesítmény növeléséhez:
Egy robotot adnak hozzá a háromtengelyes pozicionálóhoz a hüvely-összeszerelő állomáson, és kettős gépi hegesztésre cserélik.Ugyanakkor a beágyazott lemez- és hüvely-összeszerelő állomáshoz két készlet L-típusú pozicionálót és egy robotkészletet is hozzá kell adni.Egy 8 órás napi és három kezelő alapon két szerelvény kimenete összesen napi 64 készlet.
Felszerelés lista
| Tétel | S/N | Név | Menny. | MEGJEGYZÉSEK |
| Robotok | 1 | RH06A3-1490 | 2 szett | Chen Xuan biztosította |
| 2 | Robot vezérlőszekrény | 2 szett | ||
| 3 | Robot emelt bázis | 2 szett | ||
| 4 | Vízhűtéses hegesztőpisztoly | 2 szett | ||
| Perifériás berendezések | 5 | MAG-500 hegesztő áramforrás | 2 szett | Chen Xuan biztosította |
| 6 | Kéttengelyes L-típusú pozicionáló | 2 szett | ||
| 7 | Háromtengelyes vízszintes forgó pozicionáló | 1 szett | Chen Xuan biztosította | |
| 8 | Fixture | 1 szett | ||
| 9 | Fegyvertisztító | Készlet | Választható | |
| 10 | Poreltávolító berendezés | 2 szett | ||
| 11 | Biztonsági kerítés | 2 szett | ||
| Kapcsolódó szolgáltatás | 12 | Telepítés és üzembe helyezés | 1 elem | |
| 13 | Csomagolás és Szállítás | 1 elem | ||
| 14 | Technikai továbbképzés | 1 elem |
Műszaki specifikáció
Beépített vízhűtéses hegesztőpisztoly
1) Minden hegesztőpisztolynak háromszoros mérésen kell keresztülmennie a méretpontosság biztosítása érdekében;
2) A hegesztőpisztoly R része nedves viaszöntéssel készül, amely nem deformálódik a hegesztés által generált magas hőmérséklet miatt;
3) Még akkor is, ha a hegesztőpisztoly ütközik a munkadarabbal és a rögzítéssel működés közben, a hegesztőpisztoly nem hajlik el, és nincs szükség újbóli korrekcióra;
4) Javítja a védőgáz egyenirányító hatását;
5) Az egyhordó pontossága 0,05-en belül van;
6) A kép csak tájékoztató jellegű, és a végső választástól függ.
Kéttengelyes L-típusú pozicionáló
A pozicionáló egy speciális hegesztési segédberendezés, amely alkalmas forgómunkák hegesztési elmozdulására az ideális megmunkálási pozíció és hegesztési sebesség elérése érdekében.Használható manipulátorral és hegesztőgéppel automata hegesztőközpont kialakítására, valamint a kézi működtetés során a munkadarab elmozdítására is használható.A változtatható frekvenciájú hajtással rendelkező változó kimenetet a munkapad forgásához alkalmazzák, nagy pontosságú sebességszabályozással.A távirányítódoboz megvalósíthatja a munkapad távvezérlését, és csatlakoztatható manipulátorhoz és hegesztőgép-vezérlőrendszerhez az összekapcsolt működés megvalósításához.A hegesztési pozicionáló általában a munkaasztal forgó mechanizmusából és forgó mechanizmusából áll.A munkapadon rögzített munkadarab a munkapad emelésével, forgatásával és elforgatásával érheti el a kívánt hegesztési és összeszerelési szöget.A munkaasztal változtatható frekvenciájú, fokozatmentes sebességszabályozásba forog, ami kielégítő hegesztési sebességet biztosít.
A képek csak tájékoztató jellegűek, a végleges tervezéstől függ.
Háromtengelyes vízszintes forgó pozicionáló
1) A háromtengelyes vízszintes forgó pozicionáló főként egy beépített rögzített alapból, forgó orsódobozból és farokdobozból, hegesztőkeretből, szervomotorból és precíziós reduktorból, vezető mechanizmusból, védőburkolatból és elektromos vezérlőrendszerből áll.
2) Különböző szervomotorok konfigurálásával a pozicionáló távolról működtethető a robotoktatón vagy külső kezelődobozon keresztül;
3) A szükséges hegesztési és összeszerelési szög a munkapadon rögzített munkadarab elforgatásával érhető el;
4) A munkapad forgását szervomotor vezérli, amely ideális hegesztési sebességet érhet el;
5) A képek csak tájékoztató jellegűek, és a végleges tervezéstől függenek;
Hegesztési tápegység
Alkalmas illesztésre, átlapolásra, sarokkötésre, csőlemez tompakötésre, metszésvonal-csatlakozásra és egyéb kötési formákra, és minden helyzethegesztésre alkalmas.
Biztonság és megbízhatóság
A hegesztőgép és a huzalelőtoló túláram-, túlfeszültség- és túlmelegedés elleni védelemmel van felszerelve.Sikeresen teljesítették a GB/T 15579 nemzeti szabvány által előírt elektromágneses összeférhetőségi és elektromos teljesítménytesztet, valamint átadták a 3C tanúsítványt, hogy biztosítsák a használat megbízhatóságát és biztonságát.
Energiatakarékosság és környezetvédelem
A gázérzékelési idő, az előzetes gázellátási idő és a késleltetett gázellátási idő beállítható a gáz ésszerű felhasználásának biztosítása érdekében.Ha a hegesztőgép be van kapcsolva, ha 2 percen belül nem lép hegesztési állapotba (idő állítható), akkor automatikusan alvó állapotba lép.Kapcsolja ki a ventilátort és csökkentse az energiafogyasztást.
A kép csak tájékoztató jellegű, a végső választástól függ.
Hegesztési tápegység
Pisztolytisztító és szilikonolaj-szóró berendezés és huzalvágó berendezés
1) A pisztolytisztító állomás szilikonolaj-permetező berendezése kettős fúvókát alkalmaz a keresztpermetezéshez, hogy a szilikonolaj jobban elérje a hegesztőpisztoly fúvóka belső felületét, és biztosítsa, hogy a hegesztési salak ne tapadjon a fúvókához.
2) A pisztolytisztító és a szilikonolaj permetező eszközök ugyanabba a pozícióba vannak tervezve, és a robot egyetlen művelettel tudja befejezni a szilikonolaj permetezést és a pisztolytisztítást.
3) Vezérlés szempontjából a pisztolytisztító és szilikonolaj-szóró berendezés csak indítójelet igényel, és a megadott műveletsor szerint indítható.
4) A huzalvágó készülék a hegesztőpisztoly önkioldó szerkezetét alkalmazza, ami kiküszöböli a mágnesszelepek használatát a vezérléshez, és egyszerűsíti az elektromos átrendezést.
5) A huzalvágó berendezés külön-külön felszerelhető, vagy a pisztolytisztító és szilikonolaj permetező berendezésre szerelhető, hogy egy integrált eszközt képezzen, amely nemcsak helyet takarít meg, hanem a gázút elrendezését és szabályozását is nagyon egyszerűvé teszi.
6) A kép csak tájékoztató jellegű, és a végső választástól függ.
Biztonsági kerítés
1. Állítsa be a védőkerítéseket, biztonsági ajtókat vagy biztonsági rácsokat, biztonsági zárakat és egyéb eszközöket, és végezze el a szükséges reteszelés elleni védelmet.
2. A biztonsági ajtót a védőkerítés megfelelő helyzetébe kell beállítani.Minden ajtót fel kell szerelni biztonsági kapcsolókkal és gombokkal, visszaállító gombbal és vészleállító gombbal.
3. A biztonsági ajtó egy biztonsági záron (kapcsoló) keresztül van összekapcsolva a rendszerrel.Ha a biztonsági ajtót rendellenesen kinyitják, a rendszer leáll, és riasztást ad.
4. A biztonsági védelmi intézkedések hardveren és szoftveren keresztül garantálják a személyzet és a berendezések biztonságát.
5. A biztonsági kerítést az A fél maga is biztosíthatja.Javasoljuk, hogy jó minőségű rácshegesztést alkalmazzon, és sárga figyelmeztető festéket süssen a felületre.
Elektromos vezérlőrendszer
1. Tartalmazza a rendszervezérlést és jelkommunikációt a berendezések között, beleértve az érzékelőket, kábeleket, bővítőhelyeket, kapcsolókat stb.;
2. Az automata egység háromszínű riasztófénnyel van kialakítva.Normál működés közben a háromszínű fény zölden világít;ha az egység meghibásodik, a háromszínű fény piros riasztást jelez ki időben;
3. Vészleállító gombok vannak a robot vezérlőszekrényén és a tanítási dobozon.Vészhelyzet esetén a vészleállító gomb megnyomásával megvalósítható a rendszer vészleállítása és egyidejűleg riasztási jelzés is küldhető;
4. Az oktatóeszközön keresztül sokféle alkalmazási program összeállítható, sok olyan alkalmazás fordítható le, amelyek megfelelnek a termékfrissítés és az új termékek követelményeinek;
5. A teljes vezérlőrendszer összes vészleállító jelzése, valamint a feldolgozó berendezések és a robotok közötti biztonsági reteszelő jelek a biztonsági rendszerhez vannak csatlakoztatva, és a vezérlőprogramon keresztül reteszelve vannak;
6. A vezérlőrendszer megvalósítja a jelkapcsolatot a működő berendezések, mint például a robot, a rakodótartály, a megfogó és a megmunkáló szerszámok között.
7. A szerszámgéprendszernek jelcserét kell megvalósítania robotrendszerrel.
Működési környezet (az A fél által biztosított)
| Tápegység | Tápellátás: háromfázisú négyvezetékes AC380V±10%, feszültségingadozási tartomány ±10%, frekvencia: 50Hz; A robotvezérlő szekrény tápellátását független levegőkapcsolóval kell felszerelni; A robotvezérlő szekrényt 10Ω-nál kisebb földelési ellenállással kell földelni; A tápegység és a robot elektromos vezérlőszekrénye közötti effektív távolság 5 méteren belül van. |
| Levegőforrás | A sűrített levegőt szűrni kell a nedvesség és a szennyeződések eltávolítása érdekében, és a kimenő nyomásnak a tripletten való áthaladás után 0,5–0,8 MPa legyen; A levegőforrás és a robottest közötti effektív távolság 5 méteren belül van. |
| Alapítvány | A kezeléshez az A fél műhelyének hagyományos cementpadlóját kell használni, és az egyes berendezések telepítési alapjait tágulási csavarokkal kell a talajhoz rögzíteni; Beton szilárdsága: 210 kg/cm 2; Beton vastagsága: 150 mm-nél nagyobb; Az alapozás egyenetlenségei: kevesebb, mint ±3 mm. |
| Környezeti feltételek | Környezeti hőmérséklet: 0~45°C; Relatív páratartalom: 20%~75%RH (nincs páralecsapódás); Rezgésgyorsulás: kevesebb, mint 0,5G |
| Egyéb | Kerülje a gyúlékony és korrozív gázokat és folyadékokat, és ne fröccsenjen rá olajra, vízre, porra stb.; Tartsa távol elektromos zajforrásoktól. |