Projektkövetelmények
Általános elrendezés és 3D modell
Megjegyzés: A kapcsolási rajz csak az elrendezés bemutatására szolgál, és nem ábrázolja a berendezés fizikai felépítését. A konkrét méretet az ügyfél helyszíni körülményei alapján kell meghatározni.
Munkadarab fizikai rajza és 3D modellje
Munkadarab fizikai rajza és 3D modell
Séma elrendezése
Munkafolyamat
A munkaállomás működésének feltételei
(1) Helyezze a munkadarabot manuálisan a pozicionálóba, és rögzítse a követelményeknek megfelelően.
(2) Miután minden eszköz be van kapcsolva és nem jelenik meg riasztás, készüljön fel a telepítésre.
(3) A robot megáll a munkadarab origójánál, és a robot futó programja a megfelelő gyártási program.
A hüvely részegység hegesztési folyamata
1. Szereljen fel manuálisan öt készlet hüvelyalkatrészt az A oldalra.
2. Térjen vissza manuálisan a biztonsági zónába, és a munkadarab meghúzásához nyomja meg a rögzítőhengert.
3. A pozicionáló addig forog, amíg a B oldalon lévő robot hegeszteni nem kezd.
4. Kézzel vegye le az A oldalon hegesztett munkadarabokat, majd az öt dobalkatrész-készletet.
5. Végezze el a fenti linkek működését ciklikusan.
Az egyes hüvelykészletek hegesztési ideje 3 perc (a szerelési időt is beleértve), 10 készlet hegesztési ideje pedig 30 perc.
Beágyazott lemezes szerelvény + hüvelyes szerelvény hegesztési folyamata
1. Szerelje fel manuálisan az előre hegyesített beágyazott lemezt az L típusú pozicionálóra az A oldalon.
2. Robothegesztési indítógomb a beágyazott lemez összeszereléséhez (15 perc/készlet). 3.
3. Szerelje fel manuálisan a hüvely szerelvény laza részeit az L típusú pozicionálóra a B oldalon.
4. A robot a beágyazott lemezszerelvény hegesztése után folytatja a hüvelyszerelvény hegesztését (hüvelyhegesztés 10 percig + munkadarab kézi behelyezése és robotponthegesztés 5 percig)
5. Kézzel távolítsa el a beágyazott lemezegységet.
6. Beágyazott lemezszerelvény kézi hegesztése (eltávolítás-ponthegesztés-betöltés 15 percen belül)
7. Szerelje fel manuálisan az előre hegyesített beágyazott lemezt az L típusú pozicionálóra az A oldalon.
8. Távolítsa el a hegesztett hüvely szerelvényt, és szerelje be a pótalkatrészeket.
9. Végezze el a fenti linkek működését ciklikusan.
A beágyazott lemez hegesztési ideje 15 perc + a hüvely összeszerelésének hegesztési ideje 15 perc.
Teljes idő 30 perc
A Tong cserélő eszköz bevezetése
A robot hegesztési ideje a fent említett ütemben a legmegfelelőbb megállás nélkül. Napi 8 óra munka és két kezelő esetén két összeállítás teljesítménye összesen 32 szett naponta.
A kimenet növelése:
Egy robotot adnak a hüvely-összeszerelő állomás háromtengelyes pozicionálójához, és átállítják dupla hegesztőgépes üzemmódra. Ezzel egyidejűleg a beágyazott lemezszerelő + hüvely-összeszerelő állomáshoz is két L-típusú pozicionáló készletet és egy robotkészletet kell hozzáadni. 8 órás munkanap és három kezelő esetén két összeszerelésből összesen 64 készlet készül naponta.
Felszerelési lista
| Tétel | Sorozatszám | Név | Mennyiség | MEGJEGYZÉSEK |
| Robotok | 1 | RH06A3-1490 | 2 szett | Chen Xuan által biztosított |
| 2 | Robotvezérlő szekrény | 2 szett | ||
| 3 | Robot emelt talp | 2 szett | ||
| 4 | Vízhűtéses hegesztőpisztoly | 2 szett | ||
| Perifériás berendezések | 5 | Hegesztő áramforrás MAG-500 | 2 szett | Chen Xuan által biztosított |
| 6 | Kéttengelyes L-típusú pozicionáló | 2 szett | ||
| 7 | Háromtengelyes vízszintes forgópozícionáló | 1 készlet | Chen Xuan által biztosított | |
| 8 | Lámpatest | 1 készlet | ||
| 9 | Fegyvertisztító | Készlet | Választható | |
| 10 | Por eltávolító berendezések | 2 szett | ||
| 11 | Biztonsági kerítés | 2 szett | ||
| Kapcsolódó szolgáltatás | 12 | Telepítés és üzembe helyezés | 1 tétel | |
| 13 | Csomagolás és szállítás | 1 tétel | ||
| 14 | Műszaki képzés | 1 tétel |
Műszaki előírás
Beépített vízhűtéses hegesztőpisztoly
1) Minden hegesztőpisztolyt háromkomponensű mérésen kell átesnie a méretpontosság biztosítása érdekében;
2) A hegesztőpisztoly R része nedves viaszöntési módszerrel készül, amely a hegesztés során keletkező magas hőmérséklet miatt nem deformálódik;
3) Még ha a hegesztőpisztoly működés közben ütközik is a munkadarabbal és a szerelvényrel, a hegesztőpisztoly nem hajlik meg, és nincs szükség újbóli korrekcióra;
4) Javítsa a védőgáz egyenirányító hatását;
5) Az egyes hordók pontossága 0,05-ön belül van;
6) A kép csak illusztráció, a végső döntés függvénye.
Kéttengelyes L-típusú pozicionáló
A pozicionáló egy speciális hegesztő segédberendezés, amely alkalmas forgó munkadarabok hegesztési elmozdítására az ideális megmunkálási pozíció és hegesztési sebesség elérése érdekében. Manipulátorral és hegesztőgéppel együtt használható automatikus hegesztőközpont kialakításához, valamint kézi működtetés során a munkadarab elmozdítására is. A változtatható kimenetű, változtatható frekvenciájú meghajtóval a munkapad forgatásához, nagy pontosságú sebességszabályozással rendelkezik. A távirányító doboz lehetővé teszi a munkapad távvezérlését, és a manipulátor és a hegesztőgép vezérlőrendszeréhez is csatlakoztatható az összekapcsolt működés megvalósításához. A hegesztő pozicionáló általában a munkapad forgó mechanizmusából és fordító mechanizmusából áll. A munkapadra rögzített munkadarab a munkapad emelésével, forgatásával és elforgatásával érheti el a kívánt hegesztési és összeszerelési szöget. A munkapad változtatható frekvenciájú, fokozatmentes sebességszabályozással forog, ami kielégítő hegesztési sebességet biztosít.
A képek csak illusztrációk, a végleges kivitelezés függvényében változhatnak.
Háromtengelyes vízszintes forgópozícionáló
1) A háromtengelyes vízszintes forgópozícionáló főként egy integrált rögzített alapból, forgóorsó-dobozból és farokdobozból, hegesztőkeretből, szervomotorból és precíziós reduktorból, vezető mechanizmusból, védőburkolatból és elektromos vezérlőrendszerből stb. áll.
2) Különböző szervomotorok konfigurálásával a pozicionáló távolról is vezérelhető a robot oktatóján vagy külső kezelődobozon keresztül;
3) A szükséges hegesztési és összeszerelési szöget a munkapadra rögzített munkadarab forgatásával érik el;
4) A munkapad forgását egy szervomotor vezérli, amely ideális hegesztési sebességet érhet el;
5) A képek csak tájékoztató jellegűek, és a végleges terv függvényében változhatnak;
Hegesztő tápegység
Alkalmas toldáshoz, átlapoláshoz, sarokillesztéshez, csőlemez tompaillesztéshez, metszésvonal-csatlakozáshoz és egyéb illesztési formákhoz, és mindenféle helyzetű hegesztést megvalósít.
Biztonság és megbízhatóság
A hegesztőgép és a huzaladagoló túláram-, túlfeszültség- és túlmelegedés elleni védelemmel van felszerelve. Megfeleltek a GB/T 15579 nemzeti szabvány által előírt EMC és elektromos teljesítménytesztnek, és megkapták a 3C tanúsítványt is, amely biztosítja a megbízhatóságot és a biztonságos használatot.
Energiatakarékosság és környezetvédelem
A gázérzékelési idő, a gázellátás előzetes beállítása és a gázellátás késleltetése beállítható a gáz ésszerű felhasználása érdekében. Bekapcsoláskor, ha a hegesztőgép 2 percen belül nem lép hegesztési üzemmódba (az idő beállítható), automatikusan alvó üzemmódba lép. Kapcsolja ki a ventilátort és csökkentse az energiafogyasztást.
A kép csak illusztráció, a végső döntés függvénye.
Hegesztő tápegység
Pisztolytisztító és szilikonolaj-szóró eszköz, valamint huzalvágó eszköz
1) A pisztolytisztító állomás szilikonolaj-szóró berendezése kettős fúvókával rendelkezik a keresztirányú permetezéshez, így a szilikonolaj jobban eléri a hegesztőpisztoly fúvókájának belső felületét, és biztosítja, hogy a hegesztési salak ne tapadjon a fúvókához.
2) A pisztolytisztító és a szilikonolaj-permetező berendezések ugyanott vannak elhelyezve, és a robot egyetlen művelettel elvégezheti a szilikonolaj-permetezés és a pisztolytisztítás folyamatát.
3) Vezérlés szempontjából a pisztolytisztító és szilikonolaj-szóró berendezésnek csak egy indítójelre van szüksége, és a megadott műveleti sorrend szerint indítható.
4) A huzalvágó eszköz a hegesztőpisztoly önkioldó szerkezetét alkalmazza, ami kiküszöböli a mágnesszelepek használatának szükségességét a vezérléshez, és leegyszerűsíti az elektromos elrendezést.
5) A huzalvágó eszköz külön is felszerelhető, vagy a pisztolytisztító és szilikonolaj-permetező eszközre is felszerelhető, így integrált eszközt alkotva, ami nemcsak helyet takarít meg a telepítés során, hanem a gázút elrendezését és vezérlését is nagyon egyszerűvé teszi.
6) A kép csak illusztráció, a végső döntés függvénye.
Biztonsági kerítés
1. Védőkerítések, biztonsági ajtók vagy biztonsági rácsok, biztonsági zárak és egyéb eszközök felállítása, valamint a szükséges reteszelő védelem elvégzése.
2. A biztonsági ajtót a védőkerítés megfelelő helyzetébe kell helyezni. Minden ajtót biztonsági kapcsolókkal és gombokkal, visszaállító gombbal és vészleállító gombbal kell felszerelni.
3. A biztonsági ajtót egy biztonsági zár (kapcsoló) reteszeli a rendszerrel. Ha a biztonsági ajtó rendellenesen nyílik, a rendszer leáll és riasztást ad.
4. A biztonsági intézkedések hardver és szoftver segítségével garantálják a személyzet és a berendezések biztonságát.
5. A biztonsági kerítést az „A” fél maga is biztosíthatja. Javasolt kiváló minőségű rácshegesztést használni, és a felületet sárga figyelmeztető festékkel befesteni.
Elektromos vezérlőrendszer
1. Magában foglalja a rendszervezérlést és a berendezések közötti jelkommunikációt, beleértve az érzékelőket, kábeleket, csatlakozókat, kapcsolókat stb.;
2. Az automatikus egység háromszínű riasztófénnyel van ellátva. Normál működés közben a háromszínű lámpa zöld színt jelez; meghibásodás esetén a háromszínű lámpa idővel piros riasztást jelez.
3. A robotvezérlő szekrényen és a tanítódobozon vészleállító gombok találhatók. Vészhelyzet esetén a vészleállító gomb megnyomásával a rendszer vészleállítható, és egyidejűleg riasztási jel küldhető.
4. A tanítóeszközön keresztül különféle alkalmazásprogramok fordíthatók, számos alkalmazás fordítható, amelyek megfelelnek a termékfrissítés és az új termékek követelményeinek;
5. A teljes vezérlőrendszer összes vészleállító jele, valamint a feldolgozó berendezések és a robotok közötti biztonsági reteszelő jelek a biztonsági rendszerhez vannak csatlakoztatva, és a vezérlőprogramon keresztül reteszelve vannak;
6. A vezérlőrendszer jelkapcsolatot valósít meg a működtető berendezések, például a robot, a rakodótartály, a megfogó és a megmunkáló szerszámok között.
7. A szerszámgéprendszernek jelcserét kell megvalósítania a robotrendszerrel.
Működési környezet (az A fél biztosítja)
| Tápegység | Tápellátás: háromfázisú, négyvezetékes AC380V±10%, feszültségingadozási tartomány ±10%, frekvencia: 50Hz; A robotvezérlő szekrény tápegységét független levegőkapcsolóval kell felszerelni; A robotvezérlő szekrényt 10 Ω-nál kisebb földelési ellenállással kell földelni; A tápegység és a robot elektromos vezérlőszekrénye közötti effektív távolság 5 méteren belül van. |
| Levegőforrás | A sűrített levegőt szűrni kell a nedvesség és a szennyeződések eltávolítása érdekében, és a tripleten való áthaladás után a kimeneti nyomásnak 0,5–0,8 MPa-nak kell lennie; A levegőforrás és a robot teste közötti tényleges távolság 5 méteren belül van. |
| Alapítvány | Az A fél műhelyének hagyományos cementpadlóját kell használni a kezeléshez, és az egyes berendezések szerelési alapjait tágulási csavarokkal kell a talajhoz rögzíteni; Beton szilárdsága: 210 kg/cm 2; Betonvastagság: nagyobb, mint 150 mm; Alapozási egyenetlenség: kevesebb, mint ±3 mm. |
| Környezeti feltételek | Környezeti hőmérséklet: 0~45°C; Relatív páratartalom: 20%~75% relatív páratartalom (páralecsapódás nélkül); Rezgésgyorsulás: kevesebb, mint 0,5 G |
| Más | Kerülje a gyúlékony és korrozív gázokat és folyadékokat, és ne fröccsenjen rájuk olajat, vizet, port stb.; Tartsa távol az elektromos zajforrásoktól. |