A mai példám a csapágyalap-állványzat plusz projekt. Ez a projekt egy kezelőrobotot és földelősínt alkalmaz, vizuális rendszert alkalmaz az automatikus rakodás és beállítás elvégzéséhez, valamint a kocsiállvány automatikus be- és kirakodási munkáját, plusz szerszámgép-megmunkálást.
A projekt nehézségei:a munkadarab anyaga a teljes konzol kézi elhelyezéséhez, minden egyes terhelés 5-8 réteg, a munkadarab relatív helyzete és szöge nincs rögzítve, a függőleges szerszámgép biztosítja ugyanazt a szöget.
A projekt fénypontja:A robot betöltési pozícióját a tálcahatároló eszköz határozza meg a teljes tartóanyag durva pozicionálásához. A 2D-s látórendszer a robotmarkolat elejéhez van csatlakoztatva, amely automatikusan megtalálja a tálca anyagközéppontját, és megragadja az anyagot a kocsi számára. A függőleges járműfolyamat hátsó végén 2D-s látórendszer és szervo forgótányér található, amelyek korrigálják a munkadarab szögét, és anyagokat adagolnak a függőleges helyzetbe. A látórendszer és a szervo vezérlőrendszer együttműködésének köszönhetően a gép pontossága is javul.
Közzététel ideje: 2023. dec. 21.