A ma bemutatandó eset egy fékdob-megmunkáló gép be- és kirakodó munkaállomása. Ez a projekt egy kezelőrobotot alkalmaz, amely anyagokat vesz fel az adagológörgős sorról, beállítja a kocsit, megfordítja, hozzáadja a szerszámgép be- és kirakodását, majd a dinamikus egyensúlyérzékelés után megtisztítja a kirakodási pontot.
A projekt nehézsége, a munkadarab súlya viszonylag nagy, a feldolgozási pontossági követelmény magas, a függőleges kocsi és a függőleges feldolgozási pozíció eltérő, ami a klip eltérő irányát, a fordulás szükségességét és a feldolgozó felülethez nem szükséges vasforgács.
A projekt kiemelkedő tulajdonsága, hogy a be- és kirakodó szállítószalagokat szakaszok vezérlik, ami növeli a gyorsítótárat és megakadályozza, hogy a megmunkált munkadarab ütközése befolyásolja a felületmegmunkálás minőségét. A robot markolata kettős pozícióban elhelyezett három karmot alkalmaz a klip belsejében és kívül, valamint a két forgó karmot a klipen kívül, ami nemcsak a kocsi be- és kirakodását teszi lehetővé, hanem a be- és kirakodás pontosságát is biztosítja. Nagynyomású gyűrűs levegőbefúvás segít eltávolítani a munkadarab felületén maradt vasreszeléket és vágófolyadékot.
Közzététel ideje: 2023. dec. 18.