A projekt áttekintése
Munkadarab rajzok: Az A fél által biztosított CAD rajzokra vonatkozik. Műszaki követelmények: Betöltési siló tárolási mennyiség ≥gyártási kapacitás egy óra alatt
| Munkadarab típusa | Leírás | Megmunkálási idő | Tárolási mennyiség/óra | A vezetékek száma | Követelmény |
| SL-344 préslap | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Összeegyeztethető |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Összeegyeztethető | |
| SL-74 duplagyűrűs csat | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Munkadarab rajz, 3D modell
Séma elrendezése
Leírás: A földhasználat részletes méretét a tervezéstől függően kell meghatározni.
Felszerelés lista
Kosár elválasztó lemezek ideiglenes tárolására
| S/N | Név | Model szám. | Mennyiség. | Megjegyzések |
| 1 | Robotok | XB25 | 1 | Chenxuan (beleértve a karosszériát, a vezérlőszekrényt és a bemutatót) |
| 2 | Robot fogó | Testreszabás | 1 | Chenxuan |
| 3 | Robotbázis | Testreszabás | 1 | Chenxuan |
| 4 | Elektromos vezérlőrendszer | Testreszabás | 1 | Chenxuan |
| 5 | Rakodási szállítószalag | Testreszabás | 1 | Chenxuan |
| 6 | Biztonsági kerítés | Testreszabás | 1 | Chenxuan |
| 7 | Anyagkeret pozicionáló érzékelő eszköz | Testreszabás | 2 | Chenxuan |
| 8 | Üres keret | / | 2 | Az A fél készítette |
Leírás: A táblázat az egyes munkaállomások konfigurációs listáját mutatja.
Technikai leírás
Hattengelyes XB25 robot
Roboter XB25 als grundlegende paraméter
| Model szám. | A szabadság foka | Csuklóterhelés | Maximális működési sugár | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kg | 1617 mm | ||||||||
| Ismételt pozicionálási pontosság | Testtömeg | Védelmi fokozat | Telepítési mód | ||||||||
| ± 0,05 mm | kb.252 kg | IP65 (csukló IP67) | Föld, felfüggesztett | ||||||||
| Integrált levegőforrás | Integrált jelforrás | A transzformátor névleges teljesítménye | Illesztett vezérlő | ||||||||
| 2-φ8 légcső (8 bar, mágnesszelep opcionális) | 24 csatornás jel (30V, 0,5A) | 9,5 kVA | XBC3E | ||||||||
| Mozgástartomány | Maximális sebesség | ||||||||||
| 1. tengely | 2. tengely | 3. tengely | 4. tengely | 5. tengely | 6. tengely | 1. tengely | 2. tengely | 3. tengely | 4. tengely | 5. tengely | 6. tengely |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/D | 186°/D | 183°/D | 492°/D | 450°/S | 705°/S |
Robot fogó
1. Kettős állomásos kialakítás, integrált betöltés és vakolás, gyors újratöltési művelet végrehajtására;
2. Csak meghatározott specifikációjú befogó munkadarabokra alkalmazható, és a fogó csak bizonyos tartományon belül kompatibilis hasonló munkadarabok befogásával;
3. A kikapcsolás tartása biztosítja, hogy a termék ne essen le rövid időn belül, ami biztonságos és megbízható;
4. A nagy sebességű pneumatikus fúvókák egy csoportja megfelel a levegőfúvó funkciónak a megmunkáló központban;
5. A munkadarab becsípődésének elkerülése érdekében az ujjak rögzítéséhez puha poliuretán anyagokat kell használni;
6. A kompenzációs modul képes automatikusan kompenzálni a munkadarab pozicionálását vagy a rögzítés hibáit és a munkadarab tűrés változását.
7. A diagram csak tájékoztató jellegű, és a részletek a tényleges tervezéstől függenek.
| Műszaki adatok* | |
| Rendelési szám. | XYR1063 |
| Karimák csatlakoztatásához az EN ISO 9409-1 szerint | TK 63 |
| Javasolt terhelés [kg]** | 7 |
| X/Y tengely mozgása +/- (mm) | 3 |
| Középen megtartó erő (N] | 300 |
| Nem középen megtartó erő [N] | 100 |
| Maximális üzemi légnyomás [bar] | 8 |
| Minimális üzemi hőmérséklet [°C] | 5 |
| Maximális üzemi hőmérséklet [°C] | +80 |
| Ciklusonként fogyasztott levegőmennyiség [cm3] | 6.5 |
| Tehetetlenségi nyomaték [kg/cm2] | 38.8 |
| Súly [kg] | 2 |
| *Minden adat 6 bar légnyomáson van mérve **Ha középen van összeszerelve |
Kompenzációs modul
A kompenzációs modul képes automatikusan kompenzálni a munkadarab pozicionálását vagy a rögzítés hibáit és a munkadarab tűrés változását.
Rakodó- és szállítósor
1. A rakodási és szállítósor lánc egyrétegű szállítószerkezetet alkalmaz, nagy tárolási kapacitással, könnyű kézi működtetéssel és magas költséghatékonysággal;
2. A kihelyezett termékek tervezett mennyiségének meg kell felelnie az egyórás gyártási kapacitásnak.Rendszeres, 60 percenkénti kézi adagolás mellett leállás nélküli működés is megvalósítható;
3. Az anyagtálca hibabiztos a kézi kényelmes ürítés elősegítése érdekében, és a silószerszámokat a különböző specifikációjú munkadarabokhoz kézzel kell beállítani;
4. A siló adagolótálcájához olaj- és vízálló, súrlódásgátló és nagy szilárdságú anyagokat választanak ki, és különböző termékek előállítása során kézi beállítás szükséges;
5. A diagram csak tájékoztató jellegű, és a részletek a tényleges tervezéstől függenek.
Elektromos vezérlőrendszer
1. Beleértve a rendszervezérlést és a berendezések közötti jelkommunikációt, beleértve az érzékelőket, kábeleket, csatornákat, kapcsolókat stb.;
2. Az automata egység háromszínű riasztólámpával van kialakítva.Normál működés közben a háromszínű lámpa zölden világít;és ha az egység meghibásodik, a háromszínű lámpa időben piros riasztást jelez;
3. A robot kapcsolószekrényén és bemutató dobozán vészleállító gombok találhatók.Vészhelyzetben a vészleállító gomb megnyomásával megvalósítható a rendszer vészleállítása és egyidejűleg riasztási jelet küldhet;
4. A demonstrátoron keresztül sokféle alkalmazási programot állíthatunk össze, amelyek megfelelnek a termékmegújítás, új termékek hozzáadásának követelményeinek;
5. A teljes vezérlőrendszer összes vészleállító jelzése, valamint a feldolgozó berendezések és a robotok közötti biztonsági reteszelő jelek a biztonsági rendszerhez vannak kötve, és a reteszelt vezérlés a vezérlőprogramon keresztül történik;
6. A vezérlőrendszer megvalósítja a jelkapcsolatot az üzemi berendezések között, mint például robotok, rakodósilók, fogók és megmunkáló szerszámgépek;
7. A szerszámgéprendszernek jelcserét kell megvalósítania robotrendszerrel.
Feldolgozó szerszámgép (a felhasználó által biztosított)
1. A megmunkáló szerszámgépet fel kell szerelni automatikus forgácseltávolító mechanizmussal (vagy a vasforgács kézi és rendszeres tisztítására) és automatikus ajtónyitási és -zárási funkcióval (ha van gépajtó nyitási és zárási művelet);
2. A szerszámgép működése során a vasforgács nem tekeredhet a munkadarabok köré, ami befolyásolhatja a munkadarabok robotok általi befogását és elhelyezését;
3. Figyelembe véve annak lehetőségét, hogy a forgácshulladék a szerszámgép formájába kerüljön, a B fél a levegőfúvás funkciót adja a robotfogókhoz.
4. Az A fél kiválasztja a megfelelő szerszámokat vagy gyártási technológiát, hogy biztosítsa a szerszám ésszerű élettartamát vagy a szerszámcserélő által a szerszámgépen belüli szerszámcserét, hogy elkerülje az automatizálási egység minőségének a szerszámkopás miatti befolyásolását.
5. A jelkommunikációt a szerszámgép és a robot között B félnek kell megvalósítania, és A félnek szükség szerint megfelelő jeleket kell adnia a szerszámgépről.
6. A robot durva pozícionálást végez az alkatrészek kiszedésekor, és a szerszámgép rögzítése a munkadarab referenciapontja szerint precíz pozícionálást valósít meg.
Biztonsági kerítés
1. Állítsa be a védőkerítést, a biztonsági ajtót, a biztonsági zárat és egyéb eszközöket, és végezze el a szükséges reteszelés elleni védelmet.
2. A biztonsági ajtót a biztonsági kerítés megfelelő helyére kell állítani.Minden ajtót fel kell szerelni biztonsági kapcsolóval és gombbal, visszaállító gombbal és vészleállító gombbal.
3. A biztonsági ajtó egy biztonsági záron (kapcsoló) keresztül van összekapcsolva a rendszerrel.Ha a biztonsági ajtót rendellenesen kinyitják, a rendszer leáll és riasztást ad.
4. A biztonsági védelmi intézkedések hardveren és szoftveren keresztül garantálják a személyzet és a berendezések biztonságát.
5. A biztonsági kerítést az A fél maga is biztosíthatja.Javasoljuk, hogy jó minőségű ráccsal hegesztést végezzen, és a felületet sárga figyelmeztető tűzhelylakkkal festse.
Biztonsági kerítés
Biztonsági zár
Biztonsági kerítés Működési környezet (az A fél által biztosított)
| Tápegység | Tápellátás: Háromfázisú, négyvezetékes AC380V±10%, feszültségingadozási tartomány ±10%, frekvencia: 50HZ; A robotvezérlő szekrény tápellátását független levegőkapcsolóval kell ellátni;A robotvezérlő szekrényt 10Ω-nál kisebb földelési ellenállással kell földelni;Az áramforrás és a robot elektromos vezérlőszekrénye közötti effektív távolság 5 méteren belül legyen. |
| Levegőforrás | A sűrített levegőt ki kell szűrni a vízből, a gázból és a szennyeződésekből, és a kimeneti nyomásnak az FRL-n való áthaladása után 0,5–0,8 MPa legyen;A levegőforrás és a robottest közötti effektív távolságnak 5 méteren belül kell lennie. |
| Alapítvány | Kezelje A fél műhelyének hagyományos cementpadlójával, és minden berendezés beépítési alapját tágulási csavarokkal rögzítse a talajhoz;Beton szilárdsága: 210 kg/cm2;Betonvastagság: Több mint 150 mm;Az alapozás egyenetlenségei: kevesebb, mint ±3 mm. |
| Környezeti feltételek | Környezeti hőmérséklet: 0-45 ℃; Relatív páratartalom: 20%~75%RH (kondenzáció nem megengedett);Rezgésgyorsulás: Kevesebb, mint 0,5G. |
| Vegyes | Kerülje a gyúlékony és korrozív gázokat és folyadékokat, és ne fröccsenjen rá olajra, vízre, porra stb.;Ne közelítse meg az elektromos zaj forrását. |