Projekt áttekintése
Munkadarab-rajzok: Az „A” fél által biztosított CAD-rajzoktól függően Műszaki követelmények: A siló rakodási mennyisége ≥ egy óra alatti termelési kapacitás
| Munkadarab típusa | Specifikáció | Megmunkálási idő | Tárolási mennyiség óránként | Vezetékek száma | Követelmény |
| SL-344 nyomólap | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Összeegyeztethető |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Összeegyeztethető | |
| SL-74 dupla gyűrűs csat | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Munkadarab rajz, 3D modell
Séma elrendezése
Leírás: A telekhasználat részletes méreteit a terv határozza meg.
Felszerelési lista
Kosár válaszfalak ideiglenes tárolására
| Sorozatszám | Név | Modellszám | Mennyiség. | Megjegyzések |
| 1 | Robotok | XB25 | 1 | Chenxuan (beleértve a karosszériát, a vezérlőszekrényt és a demonstrációs egységet) |
| 2 | Robotfogó | Testreszabás | 1 | Chenxuan |
| 3 | Robotbázis | Testreszabás | 1 | Chenxuan |
| 4 | Elektromos vezérlőrendszer | Testreszabás | 1 | Chenxuan |
| 5 | Rakodószalag | Testreszabás | 1 | Chenxuan |
| 6 | Biztonsági kerítés | Testreszabás | 1 | Chenxuan |
| 7 | Anyagkeret-pozicionáló eszköz | Testreszabás | 2 | Chenxuan |
| 8 | Vakkeret | / | 2 | Az A fél készítette |
Leírás: A táblázat egy adott munkaállomás konfigurációs listáját mutatja.
Műszaki leírás
Hattengelyes robot XB25
Roboter XB25 als grundlegende paraméter
| Modellszám | Szabadságfok | Csuklóterhelés | Maximális munkasugár | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kg | 1617 mm | ||||||||
| Ismételt pozicionálási pontosság | Testtömeg | Védelmi fokozat | Telepítési mód | ||||||||
| ± 0,05 mm | Kb. 252 kg | IP65 (csukló IP67) | Földi, felfüggesztett | ||||||||
| Integrált levegőforrás | Integrált jelforrás | A transzformátor névleges teljesítménye | Párosított vezérlő | ||||||||
| 2-φ8 légcső (8 bar, mágnesszelep opcióként) | 24 csatornás jel (30 V, 0,5 A) | 9,5 kVA | XBC3E | ||||||||
| Mozgástartomány | Maximális sebesség | ||||||||||
| 1. tengely | 2. tengely | 3. tengely | 4. tengely | 5. tengely | 6. tengely | 1. tengely | 2. tengely | 3. tengely | 4. tengely | 5. tengely | 6. tengely |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/D | 186°/D | 183°/D | 492°/D | 450°/D | 705°/D |
Robotfogó
1. Dupla állomású kialakítás, integrált rakodás és kiürítés, amely képes gyors újratöltési műveletet megvalósítani;
2. Csak meghatározott specifikációjú befogó munkadarabokra alkalmazható, és a fogó csak bizonyos tartományon belüli hasonló munkadarabok befogásával kompatibilis;
3. A kikapcsolás tartása biztosítja, hogy a termék ne essen le rövid időn belül, ami biztonságos és megbízható;
4. A nagysebességű pneumatikus fúvókák egy csoportja képes ellátni a megmunkálóközpontban a levegőfúvás funkciót;
5. A munkadarab becsípődésének elkerülése érdekében puha poliuretán anyagokat kell használni az ujjak beszorításához;
6. A kompenzációs modul automatikusan kompenzálja a munkadarab pozicionálását vagy a befogó hibáit, valamint a munkadarab tűréshatárának változását.
7. A rajz csak tájékoztató jellegű, a részletek a tényleges tervtől függnek.
| Műszaki adatok* | |
| Rendelési szám | XYR1063 |
| Karimák csatlakoztatásához az EN ISO 9409-1 szabvány szerint | TK 63 |
| Ajánlott terhelés [kg]** | 7 |
| X/Y tengely elmozdulása +/- (mm) | 3 |
| Középponti visszatartó erő (N) | 300 |
| Nem középponti visszatartó erő [N] | 100 |
| Maximális üzemi légnyomás [bar] | 8 |
| Minimális üzemi hőmérséklet [°C] | 5 |
| Maximális üzemi hőmérséklet [°C] | +80 |
| Ciklusonként fogyasztott levegőmennyiség [cm3] | 6.5 |
| Tehetetlenségi nyomaték [kg/cm2] | 38,8 |
| Súly [kg] | 2 |
| *Minden adat 6 bar légnyomáson értendő. **Középen összeszerelve |
Kompenzációs modul
A kompenzációs modul automatikusan kompenzálja a munkadarab pozicionálását vagy a befogás hibáit, valamint a munkadarab tűréshatárának változását.
Rakodó- és szállítószalag
1. A rakodó- és szállítóvezeték láncos, egyrétegű szállítószerkezetet alkalmaz, nagy tárolókapacitással, egyszerű kézi működtetéssel és magas költséghatékonysággal;
2. A tervezett elhelyezett termékmennyiségnek egy óra termelési kapacitását kell fedeznie. Rendszeres, 60 percenkénti kézi adagolás esetén a működés leállás nélkül megvalósítható;
3. Az anyagtálca hibamentesen van ellátva a kézi, kényelmes ürítés megkönnyítése érdekében, és a különböző specifikációjú munkadarabokhoz szükséges silószerszámokat manuálisan kell beállítani;
4. A siló adagolótálcájához olaj- és vízálló, súrlódásgátló és nagy szilárdságú anyagokat választanak ki, és különböző termékek előállításakor kézi beállításra van szükség;
5. A rajz csak tájékoztató jellegű, a részletek a tényleges tervtől függnek.
Elektromos vezérlőrendszer
1. Beleértve a rendszervezérlést és a berendezések közötti jelkommunikációt, beleértve az érzékelőket, kábeleket, csatornákat, kapcsolókat stb.;
2. Az automatikus egység háromszínű riasztólámpával van ellátva. Normál működés közben a háromszínű lámpa zöld színt világít; meghibásodás esetén pedig a háromszínű lámpa piros riasztást jelez.
3. A robot vezérlőszekrényén és demonstrációs dobozán vészleállító gombok találhatók. Vészhelyzet esetén a vészleállító gomb megnyomásával aktiválható a rendszer vészleállítása és egyidejűleg riasztási jel küldése.
4. A demonstrátor segítségével sokféle alkalmazásprogramot tudunk összeállítani, amelyek megfelelnek a termékmegújítás és az új termékek hozzáadásának követelményeinek;
5. A teljes vezérlőrendszer összes vészleállító jele, valamint a feldolgozóberendezések és a robotok közötti biztonsági reteszelő jelek a biztonsági rendszerhez vannak csatlakoztatva, és az összekapcsolt vezérlést a vezérlőprogram végzi;
6. A vezérlőrendszer megvalósítja a jelkapcsolatot az olyan működő berendezések között, mint a robotok, rakodó silók, fogók és megmunkáló szerszámgépek;
7. A szerszámgéprendszernek jelcserét kell megvalósítania a robotrendszerrel.
Megmunkáló szerszámgép (a felhasználó biztosítja)
1. A megmunkáló szerszámgépet automatikus forgácseltávolító mechanizmussal kell felszerelni (vagy a vasforgácsok rendszeres kézi tisztítására) és automatikus ajtónyitási és -zárási funkcióval (ha van gépajtónyitási és -zárási művelet);
2. Szerszámgép működése közben a vasforgácsok nem tekeredhetnek a munkadarabok köré, ami befolyásolhatja a munkadarabok robotok általi befogását és elhelyezését;
3. Figyelembe véve annak lehetőségét, hogy a forgácshulladék a szerszámgép öntőformájába eshet, a B fél levegőbefúvás funkcióval látja el a robotfogókat.
4. Az A félnek megfelelő szerszámokat vagy gyártástechnológiát kell választania a szerszámok megfelelő élettartamának vagy a szerszámgépen belüli szerszámváltó általi cseréjének biztosítása érdekében, hogy elkerülje az automatizálási egység minőségének a szerszámkopás miatti romlását.
5. A szerszámgép és a robot közötti jelkommunikációt a B félnek kell megvalósítania, az A félnek pedig szükség szerint biztosítania kell a szerszámgép vonatkozó jeleit.
6. A robot durva pozicionálást végez az alkatrészek felvételekor, és a szerszámgép rögzítőeleme a munkadarab referenciapontja szerint precíz pozicionálást valósít meg.
Biztonsági kerítés
1. Állítsa be a védőkerítést, a biztonsági ajtót, a biztonsági zárat és az egyéb eszközöket, és hajtsa végre a szükséges reteszelő védelmet.
2. A biztonsági ajtót a biztonsági kerítés megfelelő helyzetébe kell beállítani. Minden ajtót fel kell szerelni biztonsági kapcsolóval és gombbal, visszaállító gombbal és vészleállító gombbal.
3. A biztonsági ajtót egy biztonsági zár (kapcsoló) reteszeli a rendszerrel. Ha a biztonsági ajtó rendellenesen nyílik, a rendszer leáll és riasztást ad.
4. A biztonsági intézkedések hardver és szoftver segítségével garantálják a személyzet és a berendezések biztonságát.
5. A biztonsági kerítést az „A” fél maga is biztosíthatja. Javasolt jó minőségű ráccsal hegeszteni, és a felületét sárga figyelmeztető lakkal lefesteni.
Biztonsági kerítés
Biztonsági zár
Biztonsági kerítés Üzemeltetési környezet (az A fél biztosítja)
| Tápegység | Tápellátás: Háromfázisú, négyvezetékes AC380V±10%, feszültségingadozási tartomány ±10%, frekvencia: 50HZ; A robotvezérlő szekrény tápegységét független levegőkapcsolóval kell felszerelni; A robotvezérlő szekrényt 10Ω-nál kisebb földelési ellenállással kell földelni;Az áramforrás és a robot elektromos vezérlőszekrénye közötti effektív távolságnak 5 méteren belül kell lennie. |
| Levegőforrás | A sűrített levegőt szűrni kell a víztől, gáztól és szennyeződésektől, és a kimeneti nyomásnak az FRL-en való áthaladás után 0,5~0,8 MPa-nak kell lennie; A levegőforrás és a robot teste közötti tényleges távolságnak 5 méteren belül kell lennie. |
| Alapítvány | Az A fél műhelyének hagyományos cementpadlójával kell kezelni, és minden berendezés telepítési alapját tágulási csavarokkal kell a talajhoz rögzíteni; Beton szilárdsága: 210 kg/cm2; Beton vastagsága: Több mint 150 mm;Alapozási egyenetlenség: Kevesebb, mint ±3 mm. |
| Környezeti feltételek | Környezeti hőmérséklet: 0~45 ℃; Relatív páratartalom: 20%~75% relatív páratartalom (páralecsapódás nem megengedett); Rezgésgyorsulás: Kevesebb, mint 0,5 G. |
| Különféle | Kerülje a gyúlékony és korrozív gázokat és folyadékokat, és ne fröccsenjen rájuk olajat, vizet, port stb.; Ne közelítse meg az elektromos zaj forrását. |