ER sorozatú rugalmas kooperatív robot
Műszaki paraméterek
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Specifikáció | ||||||||
| Terhelés | 3 kg | 7 kg | 3 kg | 7 kg | ||||
| Munkasugár | 760 mm | 850 mm | 760 mm | 850 mm | ||||
| Holtteher | Kb. 21 kg | Kb. 27 kg | Kb. 22 kg | Kb. 29 kg | ||||
| Szabadságfok | 6 forgócsukló | 6 forgócsukló | 7 forgóízület | 7 forgóízület | ||||
| MTBF | >35000 óra | >35000 óra | >35000 óra | >35000 óra | ||||
| Tápegység | 48 V egyenáram | 48 V egyenáram | 48 V egyenáram | 48 V egyenáram | ||||
| Programozás | Húzásos oktatás és grafikus felület | Húzásos oktatás és grafikus felület | Húzásos oktatás és grafikus felület | Húzásos oktatás és grafikus felület | ||||
| Teljesítmény | ||||||||
| HATALOM | Átlagos | Csúcsérték | Átlagos | Csúcsérték | Átlagos | Csúcsérték | Átlagos | Csúcs |
| FOGYASZTÁS | 200 W | 400 W | 500 W | 900 W | 300 W | 500 W | 600 W | 1000 W |
| Biztonság | > 22 állítható biztonsági funkció | > 22 állítható biztonsági funkció | > 22 állítható biztonsági funkció | > 22 állítható biztonsági funkció | ||||
| Tanúsítvány | Megfelel az „EN ISO 13849-1, 3. kategória, PL d, EU CE minősítés” szabványnak | Megfelel az „EN ISO 13849-1, 3. kategória, PL d, EU CE minősítés” szabványnak | Megfelel az „EN ISO 13849-1, 3. kategória, PL d, EU CE minősítés” szabványnak | Megfelel az „EN ISO 13849-1, 3. kategória, PL d, EU CE minősítés” szabványnak | ||||
| Erőérzékelés, szerszámkarima | erő, XyZ | Erőnyomaték, XyZ | Erő, xyZ | Erőnyomaték, XyZ | Erő, xyZ | Erőnyomaték, XyZ | Erő, xyZ | Erőnyomaték, xyz |
| Az erőmérés felbontási aránya | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm |
| Az erőszabályozás relatív pontossága | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm |
| Állítható derékszögű merevség | 0~3000Nm/m², 0~300Nm/rad | 0~3000Nm/m², 0~300Nm/rad | 0~3000Nm/m², 0~300Nm/rad | 0~3000Nm/m², 0~300Nm/rad | ||||
| Üzemi hőmérséklet tartomány | 0~40°C | 0~40°C | 0~40°C | 0~40 ℃ | ||||
| Nedvesség | 20–80% relatív páratartalom (nem lecsapódó) | 20–80% relatív páratartalom (nem lecsapódó) | 20–80% relatív páratartalom (nem lecsapódó) | 20–80% relatív páratartalom (nem lecsapódó) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||||
| 180°/s | Munkakör | Maximális sebesség | Munkakör | Maximális sebesség | Munkakör | Maximális sebesség | Munkakör | Maximális sebesség |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| 2. tengely | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| 3. tengely | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| 4. tengely | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| 5. tengely | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| 6. tengely | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| 7. tengely | ------- | ------- | ------- | ------- | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Maximális sebesség a szerszám végén | ≤3 m/s | ≤2,5 m/s | ≤3 m/s | ≤2,5 m/s | ||||
| Jellemzők | ||||||||
| IP védelmi fokozat | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISO tisztaszoba osztály | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Zaj | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| Robotszerelés | Formális, fordított, oldalra szerelt | Formális, fordított, oldalra szerelt | Formális, fordított, oldalra szerelt | Formális, fordított, oldalra szerelt | ||||
| Általános célú I/O port | Digitális bemenet4 | Digitális bemenet 4 | Digitális bemenet 4 | Digitális bemenet 4 | ||||
|
| Digitális kimenet4 | Digitális kimenet 4 | Digitális kimenet4 | Digitális kimenet 4 | ||||
| Biztonsági I/O port | Külső vészleállító 2 | Külső vészleállító2 | Külső vészleállító 2 | Külső vészleállító2 | ||||
|
| Külső biztonsági ajtó2 | Külső biztonsági ajtó 2 | Külső biztonsági ajtó 2 | Külső biztonsági ajtó 2 | ||||
| Szerszámcsatlakozó típusa | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Szerszám I/O tápegység | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Ipari alkalmazások
Az XMate rugalmas, együttműködő robotok számos folyamatalkalmazásra alkalmasak, beleértve a rugalmas összeszerelést, csavarzárást, ellenőrzést és mérést, szállítást, ragasztóbevonat eltávolítását az anyagokról, berendezésápolást stb. Segíthetnek minden méretű vállalkozásnak a termelékenység javításában és a rugalmas automatizálás elérésében.
