ER sorozatú rugalmas kooperatív robot

A termék rövid bemutatása

Az xMate ER sorozatú együttműködő robot az összcsuklós nyomatékérzékelőt alkalmazza.A teljes állapot-visszacsatolás közvetlen erővezérlési technológiája rugalmasabb akadályelkerülést és érzékenyebb ütközésérzékelést valósít meg.A robot nagy dinamikus erőszabályozással és megfelelőségi vezérlési képességgel rendelkezik, miközben figyelembe veszi a nagy pozíciópontosságot.


Termék leírás

Termékcímkék

Technikai paraméterek

 

ER3

ER7

ER3 Pro

ER7 Pro

Leírás

Betöltés

3 kg

7 kg

3 kg

7 kg

Működési sugár

760 mm

850 mm

760 mm

850 mm

Holtteher

kb.21 kg

kb.27 kg

kb.22 kg

kb.29 kg

A szabadság foka

6 forgó csukló

6 forgó csukló

7 forgó csukló

7 forgó csukló

MTBF

>35000h

>35000h

>35000h

>35000h

Tápegység

DC 48V

DC 48V

DC 48V

DC 48V

Programozás

Drag tanítás és grafikus felület

Drag tanítás és grafikus felület

Drag tanítás és grafikus felület

Drag tanítás és grafikus felület

Teljesítmény

ERŐ

Átlagos

Csúcsérték

Átlagos

Csúcsérték

Átlagos

Csúcsérték

Átlagos

Csúcs

FOGYASZTÁS

200w

400w

500w

900w

300w

500w

600w

1000w

Biztonság

> 22 állítható biztonsági funkció

> 22 állítható biztonsági funkció

> 22 állítható biztonsági funkció

> 22 állítható biztonsági funkció

Tanúsítvány

Megfelel az „EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification” szabvány

Megfelel az „EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification” szabvány

Megfelel az „EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification” szabvány

Megfelel az „EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification” szabvány

Erőérzékelés, szerszámkarima

erő, XyZ

Az erő pillanata, XyZ

Erő, xyZ

Az erő pillanata, XyZ

Erő, xyZ

Az erő pillanata, XyZ

Erő, xyZ

Az erő pillanata, xyz

Erőmérés felbontási aránya

0,1N

0,02 Nm

0,1N

0,02 Nm

0,1N

0,02 Nm

0,1N

0,02 Nm

Az erőszabályozás relatív pontossága

0,5N

0,1 Nm

0,5N

0,1 Nm

0,5N

0,1 Nm

0,5N

0,1 Nm

Állítható derékszögű merevség tartomány

0~3000N/m,0~300Nm/rad

0~3000N/m,0~300Nm/rad

0~3000N/m,0~300Nm/rad

0~3000N/m,0~300Nm/rad

Üzemi hőmérséklet tartomány

0-40° ℃

0-40° ℃

0-40° ℃

0-40 ℃

páratartalom

20-80% relatív páratartalom (nem kondenzálódó)

20-80% relatív páratartalom (nem kondenzálódó)

20-80% relatív páratartalom (nem kondenzálódó)

20-80% relatív páratartalom (nem kondenzálódó)

180°/s

180°/s

±0,03 mm

±0,03 mm

±0,03 mm

±0,03 mm

180°/s

Munkakör

Maximális sebesség

Munkakör

Maximális sebesség

Munkakör

Maximális sebesség

Munkakör

Maximális sebesség

180°/s

±170°

180°/s

±170°

 

±170°

180°/s

±170°

110°/s

2. tengely

±120°

180°/s

±120°

 

±120°

180°/s

±120°

110°/s

3. tengely

±120°

180°/s

±120°

180°/s

±170°

180°/s

±170°

180°/s

4. tengely

±170°

180°/s

±170°

180°/s

±120°

180°/s

±120°

180°/s

5. tengely

±120°

180°/s

±120°

180°/s

±170°

180°/s

±170°

180°/s

6. tengely

±360°

180°/s

±360°

180°/s

±120°

180°/s

±120°

180°/s

7. tengely

------

------

------

------

±360°

180°/s

±360°

180°/s

Maximális fordulatszám a szerszám végén

≤3m/s

≤2,5 m/s

≤3m/s

≤2,5 m/s

Jellemzők

IP védelmi fokozat

IP54

IP54

IP54

IP54

ISO tiszta szoba osztály

5

6

5

6

Zaj

≤70 dB(A)

≤70 dB(A)

≤70 dB(A)

≤70 dB(A)

Robot szerelés

Formális szerelésű, fordított-szerelésű, oldalra szerelhető

Formális szerelésű, fordított-szerelésű, oldalra szerelhető

Formális szerelésű, fordított-szerelésű, oldalra szerelhető

Formális szerelésű, fordított-szerelésű, oldalra szerelhető

Általános célú I/O port

Digitális bemenet 4

Digitális bemenet 4

Digitális bemenet 4

Digitális bemenet 4

 

Digitális kimenet 4

Digitális kimenet 4

Digitális kimenet 4

Digitális kimenet 4

Biztonsági I/O port

Külső vészleállító 2

Külső vészleállítás2

Külső vészleállító 2

Külső vészleállítás2

 

Külső biztonsági ajtó 2

Külső biztonsági ajtó 2

Külső biztonsági ajtó 2

Külső biztonsági ajtó 2

Szerszámcsatlakozó típusa

M8

M8

M8

M8

Szerszám I/O tápegység

24V/1A

24V/1A

24V/1A

24V/1A

Ipari alkalmazások

Az XMate Flexible Collaborative Robots különféle folyamatalkalmazásokra alkalmas, beleértve a rugalmas összeszerelést, csavarzárat, ellenőrzést és mérést, szállítást, ragasztóréteg eltávolítását az anyagokról, berendezések gondozását stb. rugalmas automatizálás elérése.

CR Series Flexible Cooperative (2)
CR Series Flexible Cooperative (3)
CR Series Flexible Cooperative (4)
CR Series Flexible Cooperative (5)

  • Előző:
  • Következő:

  • Írja ide üzenetét és küldje el nekünk