ER sorozatú rugalmas kooperatív robot
Technikai paraméterek
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Leírás | ||||||||
| Betöltés | 3 kg | 7 kg | 3 kg | 7 kg | ||||
| Működési sugár | 760 mm | 850 mm | 760 mm | 850 mm | ||||
| Holtteher | kb.21 kg | kb.27 kg | kb.22 kg | kb.29 kg | ||||
| A szabadság foka | 6 forgó csukló | 6 forgó csukló | 7 forgó csukló | 7 forgó csukló | ||||
| MTBF | >35000h | >35000h | >35000h | >35000h | ||||
| Tápegység | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| Programozás | Drag tanítás és grafikus felület | Drag tanítás és grafikus felület | Drag tanítás és grafikus felület | Drag tanítás és grafikus felület | ||||
| Teljesítmény | ||||||||
| ERŐ | Átlagos | Csúcsérték | Átlagos | Csúcsérték | Átlagos | Csúcsérték | Átlagos | Csúcs |
| FOGYASZTÁS | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| Biztonság | > 22 állítható biztonsági funkció | > 22 állítható biztonsági funkció | > 22 állítható biztonsági funkció | > 22 állítható biztonsági funkció | ||||
| Tanúsítvány | Megfelel az „EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification” szabvány | Megfelel az „EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification” szabvány | Megfelel az „EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification” szabvány | Megfelel az „EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification” szabvány | ||||
| Erőérzékelés, szerszámkarima | erő, XyZ | Az erő pillanata, XyZ | Erő, xyZ | Az erő pillanata, XyZ | Erő, xyZ | Az erő pillanata, XyZ | Erő, xyZ | Az erő pillanata, xyz |
| Erőmérés felbontási aránya | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm |
| Az erőszabályozás relatív pontossága | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Állítható derékszögű merevség tartomány | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | ||||
| Üzemi hőmérséklet tartomány | 0-40° ℃ | 0-40° ℃ | 0-40° ℃ | 0-40 ℃ | ||||
| páratartalom | 20-80% relatív páratartalom (nem kondenzálódó) | 20-80% relatív páratartalom (nem kondenzálódó) | 20-80% relatív páratartalom (nem kondenzálódó) | 20-80% relatív páratartalom (nem kondenzálódó) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||||
| 180°/s | Munkakör | Maximális sebesség | Munkakör | Maximális sebesség | Munkakör | Maximális sebesség | Munkakör | Maximális sebesség |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| 2. tengely | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| 3. tengely | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| 4. tengely | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| 5. tengely | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| 6. tengely | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| 7. tengely | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Maximális fordulatszám a szerszám végén | ≤3m/s | ≤2,5 m/s | ≤3m/s | ≤2,5 m/s | ||||
| Jellemzők | ||||||||
| IP védelmi fokozat | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISO tiszta szoba osztály | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Zaj | ≤70 dB(A) | ≤70 dB(A) | ≤70 dB(A) | ≤70 dB(A) | ||||
| Robot szerelés | Formális szerelésű, fordított-szerelésű, oldalra szerelhető | Formális szerelésű, fordított-szerelésű, oldalra szerelhető | Formális szerelésű, fordított-szerelésű, oldalra szerelhető | Formális szerelésű, fordított-szerelésű, oldalra szerelhető | ||||
| Általános célú I/O port | Digitális bemenet 4 | Digitális bemenet 4 | Digitális bemenet 4 | Digitális bemenet 4 | ||||
|
| Digitális kimenet 4 | Digitális kimenet 4 | Digitális kimenet 4 | Digitális kimenet 4 | ||||
| Biztonsági I/O port | Külső vészleállító 2 | Külső vészleállítás2 | Külső vészleállító 2 | Külső vészleállítás2 | ||||
|
| Külső biztonsági ajtó 2 | Külső biztonsági ajtó 2 | Külső biztonsági ajtó 2 | Külső biztonsági ajtó 2 | ||||
| Szerszámcsatlakozó típusa | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Szerszám I/O tápegység | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Ipari alkalmazások
Az XMate Flexible Collaborative Robots különféle folyamatalkalmazásokra alkalmas, beleértve a rugalmas összeszerelést, csavarzárat, ellenőrzést és mérést, szállítást, ragasztóréteg eltávolítását az anyagokról, berendezések gondozását stb. rugalmas automatizálás elérése.
