CR sorozatú rugalmas kooperatív robot
Műszaki paraméterek
| CR7 | CR12 | |||
| Specifikáció | ||||
| Terhelés | 7 kg | 12 kg | ||
| Munkasugár | 850 mm | 1300 mm | ||
| Holtteher | Kb. 24 kg | Kb. 40 kg | ||
| Szabadságfok | 6 forgócsukló | 6 forgócsukló | ||
| MTBF | >50000 óra | >50000 óra | ||
| Tápegység | 48 V egyenáram | 48 V egyenáram | ||
| Programozás | Húzásos oktatás és grafikus felület | Húzásos oktatás és grafikus felület | ||
| Teljesítmény | ||||
|
ENERGIAFOGADÁS
| Átlagos | Csúcs
| Átlagos | Csúcs
|
| 500 W | 1500 W | 600 W | 2000 W | |
| Biztonsági tanúsítvány | >22 állítható biztonsági funkció Megfelel az „EN ISO 13849-1, 3. kat., PLd” szabványnak. EU CE tanúsítás” szabvány | >22 állítható biztonsági funkció Megfelel az „EN ISO 13849-1, 3. kat., PLd” szabványnak. EU CE tanúsítás” szabvány | ||
| Erőérzékelés, szerszámkarima | Erő, xyZ | Erőnyomaték, xyz | Erő, xyZ | Erőnyomaték, xyz |
| Az erőmérés felbontási aránya | 0,1 N | 0,02 Nm | 0 1N | 0,02 Nm |
| Az erőszabályozás relatív pontossága | 0 5N | 0 1 Nm | 0 5N | 0 1 Nm |
| Állítható derékszögű merevség | 0~3000Nm/m², 0~300Nm/rad | 0~3000Nm/m², 0~300Nm/rad | ||
| Üzemi hőmérséklet tartomány | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Nedvesség | 20–80% relatív páratartalom (nem lecsapódó) | 20–80% relatív páratartalom (nem lecsapódó) | ||
| Mozgás | ||||
| Ismételhetőség | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ||
| Motor illesztés | Munkakör | Maximális sebesség | Munkakör | Maximális sebesség |
| 1. tengely | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| 2. tengely | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| 3. tengely | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| 4. tengely | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| 5. tengely | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| 6. tengely | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| 7. tengely | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Maximális sebesség a szerszám végén | ≤3,2 m/s | ≤3,5 m/s | ||
| Jellemzők | ||||
| IP védelmi fokozat | IP67 | IP67 | ||
| ISO tisztaszoba osztály | 5 | 5 | ||
| Zaj | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Robotszerelés | Formális, fordított, oldalra szerelt | Formális, fordított, oldalra szerelt | ||
| Általános célú I/O port | Digitális bemenet | 4 | Digitális bemenet | 4 |
| Digitális kimenet | 4 | Digitális kimenet | 4 | |
| Biztonsági I/O port | Külső vészhelyzet | 2 | Külső vészleállító | 2 |
| Külső biztonsági ajtó | 2 | Külső biztonsági ajtó | 2 | |
| Szerszámcsatlakozó típusa | M8 | M8 | ||
| Szerszám I/O tápegység | 24V/1A | 24V/1A | ||
Termékalkalmazás
Az alkatrészgyártás egy magas szintű automatizálással rendelkező iparág, de az ellátási láncban továbbra is hatalmas növekedési lehetőségek rejlenek. Ha az általános összeszerelési folyamat viszonylag bonyolult, és a folyamat rugalmassága magas, akkor a biztonságosabb és rugalmasabb kooperatív robot képes megbirkózni a különféle bonyolult folyamatokkal és munkakörülményekkel, és fokozatosan felváltja a hagyományos ipari robotokat, értéket teremtve az autógyártás számos termelési szakaszában, és javítva az általános termelési hatékonyságot.
Az autóipar szigorú szabványokkal és teljes rendszerrel rendelkezik, és a felhasználók nagy figyelmet fordítanak az ismétlődő feladatok minőségére és következetességére, így a költséghatékony és nagy hatékonyságú együttműködő robot az ideális választás. Az exMate rugalmas együttműködő robotjai könnyen telepíthetők és újratelepíthetők, ami megfelel az autóipar testreszabhatósági és a változó piacokra való gyors reagálási igényeinek. A vezető biztonság garantálja a kezelők biztonságát, miközben javítja a hatékonyságot, és valósággá teszi az ember-gép együttélést és az együttműködő munkát.
