SQUARE kézi robotmegfogó erőérzékelős, öves, puha megfogó együttműködő robotokhoz

A termék rövid bemutatása

ASQUARE kéz (SQH sorozat)egy intelligens robotmegfogó, amelyet aSquare Medical, Japán, amelyet úgy terveztek, hogy széles körű tárgyakat kezeljen precízen és rugalmasan. Felszerelterőérzékelőkésövszerű, puha fogású technológia, automatikusan beállítja a fogás erősségét a termék károsodásának elkerülése érdekében, miközben biztosítja a palackok, dobozok, tasakok és szabálytalan formák stabil kezelését.

Kompatibilis a főbb együttműködő robotokkal, mint példáulUniversal Robots, FANUC, Yaskawa és KawasakiAz SQH sorozat leegyszerűsíti az automatizálást a logisztikai, csomagolási és gyártási környezetekben, biztonságos, adaptív és emberbarát teljesítményt nyújtva bővíti a robotalkalmazások lehetőségeit.

KAPCSOLAT

Termék részletei

Termékcímkék

Paraméter:

Paraméter	SQUARE kéz (SQH sorozat)	Megjegyzések / Hozzászólások
Modell	SQH (pl. SQH-3000)	a brosúra szerint
Megfogó típusa	Erőérzékelő + öves puha markolat	Övvel emelt, tekercselő típusú megfogás
Max. nyitási szélesség (löket)	~ 200 mm	Maximális szabad pofanyílás (lapos/széles tárgyakhoz)
Minimális zárási szélesség (löket)	~30 mm	Kis tárgyakhoz
Megfogható tárgy súlya	0 – 2,0 kg	Könnyű és közepes súlyú tárgyak
Állítható fogáserő	~ 0,5 – 20 N	Kényes tárgyakhoz alkalmas
Támogatott objektumtípusok	Dobozok, tasakok, üvegek, szabálytalan formák, puha vagy kemény tárgyak	Vegyes alakú tárgyak kezelésének képessége
Használati eset / Alkalmazások	Logisztika, csomagolás, komissiózás/elhelyezés, vegyes áruk kezelése	Különösen a nagy mennyiségben kapható, változatos formájú termékek esetében
Integráció	Robotkarhoz (kobot / ipari robot)	A szerelési és kommunikációs interfészt meg kell erősíteni
Megfogópofa-mechanizmus	Övalapú körbefutó megfogó + erőérzékelő	Körbefutó tapadást és adaptív erőszabályozást biztosít
Korlátozások (látszólagos)	A maximális tárgyméretet a löket/nyílás korlátozza; súly ≤ 2 kg	Nehezebb tárgyakhoz eltérő megfogóra lehet szükség

Funkció:

Alkalmazások

ASQUARE kéz (SQH sorozat)Rugalmas automatizálási környezetekhez tervezték, ahol a tárgyak formája, mérete és anyaga változó. Adaptív szalagos megfogásának és erőszabályozásának köszönhetően ideális a következőkhöz:

Logisztika és raktározás– különféle palackok, tasakok és dobozok kiszedése a ládákból vagy polcokról
Csomagolósorok– kozmetikai, gyógyszerészeti és élelmiszeripari tartályok kíméletes kezelése
Összeszerelési folyamatok– könnyű és szabálytalan alkatrészek biztonságos kezelése
E-kereskedelmi teljesítés– vegyes áruk komissiózása és csomagolása
Orvosi és laboratóriumi automatizálás– kényes műanyag palackok, teszttartályok és reagenscsomagok megfogása
Általános gyártás– apró vagy puha tárgyak deformáció nélküli átvitele

Főbb jellemzők

Erőérzékelős vezérlés– Beépített érzékelőkkel van felszerelve, amelyek érzékelik az érintkezési nyomást, és automatikusan beállítják a megfogási erőt minden tárgytípushoz.
ÖvtípusPuha fogású rendszer– Rugalmas, szíjhajtású tekercselő mozgást alkalmaz az egyenetlen vagy puha felületek csúszás vagy sérülés nélküli, biztonságos rögzítéséhez.
Adaptív objektumfelismerés– Automatikusan kompenzálja a méret, az alak és a textúra eltéréseit.
Széleskörű kompatibilitás– Könnyen integrálható a főbb együttműködő robotmárkákhoz, beleértve aUniversal Robots, FANUC, Yaskawa és Kawasaki.
Több objektum kezelése– Alkalmas palackokhoz, tasakokhoz, dobozokhoz, tubusokhoz és akár lazán csomagolt tárgyakhoz is.
Kompakt és könnyű kialakítás– Ideális kis munkaterületek automatizálásához vagy kobot-telepítésekhez.
Plug-and-Play integráció– Kompatibilis olyan robotvezérlő platformokkal, mint példáulRobot szinkronizálásaz egyszerűsített beállítás és vezérlés érdekében.
Magas biztonság és megbízhatóság– Megfelel a kobot biztonsági szabványainak; úgy tervezték, hogy megelőzze a termék vagy a kezelő sérülését.
Rugalmas tájolásvezérlés– Képes tárgyakat megfogni és újraorientálni elengedés nélkül, csökkentve a ciklusidőt.
Alacsony karbantartási igényű szerkezet– A szíj és a működtető kialakítása minimalizálja a kopást és leegyszerűsíti a szervizelést.