SR sorozatú együttműködő robot

A termék rövid bemutatása

Az SR sorozatú, rugalmas, együttműködő robotok kifejezetten kereskedelmi helyszínekre lettek szabva, és nagymértékben kielégítik a kereskedelmi helyszínek megjelenéssel, megbízhatósággal és könnyű kezelhetőséggel kapcsolatos igényeit, valamint barátságos, interaktív ember-gép élményt teremtenek nagyobb affinitással. Két modellt is tartalmaz, az SR3-at és az SR4-et, amelyek forradalmi újításaikkal, mint például a szuperérzékeny érzékelés, az integrált könnyű súly és a rugalmas megjelenés, újraértelmezik a kereskedelmi együttműködő robotokat.

● A robot ipari minőségű, nagy teljesítményű alapkomponenseket használ a stabil és megbízható 24 órás működés biztosítása érdekében.

● Minden illesztés nyomatékérzékelőkkel van felszerelve az érzékeny ütközésérzékelés, például az érintéses ütköző megvalósítása érdekében, és több védelem is van, például független biztonsági vezérlés és 22 biztonsági funkció, amelyek maximalizálják az ember-gép biztonsági együttműködését.

● Az 1N ultrakönnyű húzásos betanítás, az egykezes húzással történő egyszerű pozícióbeállítás, a grafikus programozás, a gazdag másodlagos fejlesztői felület és a vezérlőszekrény nélküli kialakítás jelentősen csökkenti a robothasználat küszöbét.

KAPCSOLAT

Termék részletei

Termékcímkék

Műszaki paraméterek

	SR3		SR4
Specifikáció
Terhelés	3 kg		4 kg
Munkasugár	580 mm		800 mm
Holtteher	Kb. 14 kg		Kb. 17 kg
Szabadságfok	6 forgócsukló		6 forgócsukló
MTBF	> 50000 óra		> 50000 óra
Tápegység	AC-220V/DC 48V		AC-220V/DC 48V
Programozás	Húzásos oktatás és grafikus felület		Húzásos oktatás és grafikus felület
Teljesítmény
HATALOM	Átlagos	Csúcs	Átlagos	Csúcs
FOGYASZTÁS	180 W	400 W	180 W	400 W
Biztonság	Több mint 20 állítható biztonsági funkció, például ütközésérzékelés, virtuális fal és együttműködési mód
Tanúsítvány	Megfelel az ISO-13849-1, 3. kat., PL d. ISO-10218-1 szabványnak. EU CE tanúsítási szabvány
Erőérzékelés, szerszámkarima	Erő, xyZ	Erőnyomaték, xyz	Erő, xyZ	Erőnyomaték, xyz
Az erőmérés felbontási aránya	0,1 N	0,02 Nm	0,1 N	0,02 Nm
Üzemi hőmérséklet tartomány	0~45 ℃		0~45 ℃
Nedvesség	20–80% relatív páratartalom (nem lecsapódó)		20–80% relatív páratartalom (nem lecsapódó)
Az erőszabályozás relatív pontossága	0,5 N	0,1 Nm	0,5 N	0,1 Nm
Mozgás
Ismételhetőség	±0,03 mm		±0,03 mm
Motor illesztés	Munkakör	Maximális sebesség	Munkakör	Maximális sebesség
1. tengely	±175°	180°/s	±175°	180°/s
2. tengely	-135°~±130°	180°/s	-135°~±135°	180°/s
3. tengely	-175°~±135°	180°/s	-170°~±140°	180°/s
4. tengely	±175°	225°/s	±175°	225°/s
5. tengely	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Tengely6	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Maximális sebesség a szerszám végén	≤1,5 m/s		≤2m/s
Jellemzők
IP védelmi fokozat	IP54
Robotszerelés	Telepítés bármilyen szögben
Szerszám I/O port	2DO, 2DI, 2Al
Szerszámkommunikációs interfész	1 irányú 100 megabites Ethernet csatlakozó alapú RJ45 hálózati interfész
Szerszám I/O tápegység	(1) 24V/12V, 1A (2) 5V, 2A
Alap univerzális I/O port	4DO, 4DI
Alap kommunikációs interfész	2-utas Ethernet/LP 1000Mb
Alap kimeneti tápegység	24 V, 2 A

Termékalkalmazás

Az x Mate rugalmas, együttműködő robotot széles körben használják az autóiparban és alkatrészgyártásban, a 3C és félvezetők gyártásában, a fém- és műanyag-feldolgozásban, a tudományos kutatásban és oktatásban, a kereskedelmi szolgáltatásokban, az egészségügyi ellátásban és így tovább, hogy javítsa a különböző iparágak termelését és minőségét, megvalósítsa a rugalmas termelést és javítsa a személyzet biztonságát.