SR sorozatú együttműködő robot
Műszaki paraméterek
| SR3 | SR4 | |||
| Specifikáció | ||||
| Terhelés | 3 kg | 4 kg | ||
| Munkasugár | 580 mm | 800 mm | ||
| Holtteher | Kb. 14 kg | Kb. 17 kg | ||
| Szabadságfok | 6 forgócsukló | 6 forgócsukló | ||
| MTBF | > 50000 óra | > 50000 óra | ||
| Tápegység | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Programozás | Húzásos oktatás és grafikus felület | Húzásos oktatás és grafikus felület | ||
| Teljesítmény | ||||
| HATALOM | Átlagos | Csúcs | Átlagos | Csúcs |
| FOGYASZTÁS | 180 W | 400 W | 180 W | 400 W |
| Biztonság | Több mint 20 állítható biztonsági funkció, például ütközésérzékelés, virtuális fal és együttműködési mód | |||
| Tanúsítvány | Megfelel az ISO-13849-1, 3. kat., PL d. ISO-10218-1 szabványnak. EU CE tanúsítási szabvány | |||
| Erőérzékelés, szerszámkarima | Erő, xyZ | Erőnyomaték, xyz | Erő, xyZ | Erőnyomaték, xyz |
| Az erőmérés felbontási aránya | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm |
| Üzemi hőmérséklet tartomány | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Nedvesség | 20–80% relatív páratartalom (nem lecsapódó) | 20–80% relatív páratartalom (nem lecsapódó) | ||
| Az erőszabályozás relatív pontossága | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm |
| Mozgás | ||||
| Ismételhetőség | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Motor illesztés | Munkakör | Maximális sebesség | Munkakör | Maximális sebesség |
| 1. tengely | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| 2. tengely | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| 3. tengely | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| 4. tengely | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| 5. tengely | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Tengely6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Maximális sebesség a szerszám végén | ≤1,5 m/s | ≤2m/s | ||
| Jellemzők | ||||
| IP védelmi fokozat | IP54 | |||
| Robotszerelés | Telepítés bármilyen szögben | |||
| Szerszám I/O port | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Szerszámkommunikációs interfész | 1 irányú 100 megabites Ethernet csatlakozó alapú RJ45 hálózati interfész | |||
| Szerszám I/O tápegység | (1) 24V/12V, 1A (2) 5V, 2A | |||
| Alap univerzális I/O port | 4DO, 4DI | |||
| Alap kommunikációs interfész | 2-utas Ethernet/LP 1000Mb | |||
| Alap kimeneti tápegység | 24 V, 2 A | |||
Termékalkalmazás
Az x Mate rugalmas, együttműködő robotot széles körben használják az autóiparban és alkatrészgyártásban, a 3C és félvezetők gyártásában, a fém- és műanyag-feldolgozásban, a tudományos kutatásban és oktatásban, a kereskedelmi szolgáltatásokban, az egészségügyi ellátásban és így tovább, hogy javítsa a különböző iparágak termelését és minőségét, megvalósítsa a rugalmas termelést és javítsa a személyzet biztonságát.
