SR Series Collaborative Robot
Technikai paraméterek
| SR3 | SR4 | |||
| Leírás | ||||
| Betöltés | 3 kg | 4 kg | ||
| Működési sugár | 580 mm | 800 mm | ||
| Holtteher | kb.14 kg | kb.17 kg | ||
| A szabadság foka | 6 forgó csukló | 6 forgó csukló | ||
| MTBF | > 50000h | > 50000h | ||
| Tápegység | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Programozás | Drag tanítás és grafikus felület | Drag tanítás és grafikus felület | ||
| Teljesítmény | ||||
| ERŐ | Átlagos | Csúcs | Averagr | Csúcs |
| FOGYASZTÁS | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Biztonság | Több mint 20 állítható biztonsági funkció, mint például ütközésérzékelés, virtuális fal és együttműködési mód | |||
| Tanúsítvány | Megfelel az ISO-13849-1, Cat.3, PL d.ISO-10218-1.EU CE tanúsítási szabvány | |||
| Erőérzékelés, szerszámkarima | Erő, xyZ | Az erő pillanata, xyz | Erő, xyZ | Az erő pillanata, xyz |
| Erőmérés felbontási aránya | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm |
| Üzemi hőmérséklet tartomány | 0-45 ℃ | 0-45 ℃ | ||
| páratartalom | 20-80% relatív páratartalom (nem kondenzálódó) | 20-80% relatív páratartalom (nem kondenzálódó) | ||
| Az erőszabályozás relatív pontossága | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Mozgás | ||||
| Ismételhetőség | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Motorcsukló | Munkakör | Maximális sebesség | Munkakör | Maximális sebesség |
| Tengely1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| tengely2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| 3. tengely | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| 4. tengely | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| 5. tengely | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| 6. tengely | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Maximális fordulatszám a szerszám végén | ≤1,5 m/s | ≤2m/s | ||
| Jellemzők | ||||
| IP védelmi fokozat | IP54 | |||
| Robot szerelés | Telepítés bármilyen szögben | |||
| Szerszám I/O port | 2DO,2DI,2Al | |||
| Eszköz kommunikációs felület | Egyirányú 100 megabites Ethernet csatlakozási alap RJ45 hálózati interfész | |||
| Szerszám I/O tápegység | (1)24V/12V,1A (2)5V,2A | |||
| Alap univerzális I/O port | 4DO, 4DI | |||
| Alap kommunikációs interfész | 2-utas Ethernet/lp 1000Mb | |||
| Alap kimeneti tápegység | 24V, 2A | |||
Termék alkalmazása
Az x Mate rugalmas kollaboratív robotot széles körben használják az autók és alkatrészek, a 3C és a félvezetők, a fém- és műanyagfeldolgozás, a tudományos kutatásoktatás, a kereskedelmi szolgáltatások, az orvosi ellátás és így tovább, a különböző iparágak teljesítményének és minőségének javítása érdekében, rugalmas termelés megvalósítása és a személyzet biztonságának javítása.
